DSP(TMS320C6713)入门之旅一LED的点亮.docVIP

最近很多朋友开始学习DSP了（小双同志也加入这个团伙），本人基本上入门。在此给他家分享一下DSP的入门经验。其实DSP和我们本科所使用的单片机基本上架构一致，只是在它的内部集成了一系列的运算单元和逻辑移位单元，并且安排了指令流水，这样在运算性能上大大的提高，可以完成一系列的复杂计算。当然DSP内部也集成了一系列外设，我这儿使用的是TMS320C6713 DSP，这块DSP主频可以达到450M，可以安排8级指令流水，在同一时刻可以同时执行8条指令，当然这要求的是CPU内部的运算单元不能冲突！好了，在此我就不多介绍了，免得把大家说得晕呼呼的！我们刚才是入门了解这些基本上没用，我们得一步一步的按着简单的东西一步一步的做实验。所以我们今天开始一个最简单的实验—LED灯的点亮！??????? 我们一般学习是要买一块开发板，在此我不做推销，其实每一块开发板都基本上差不多，很多就是按照TI公司的Demo板，而设计的。如果没有学习板，自己看书看了半年，还不如我拿到板子调试一个月的效果，因为很多东西是要在实际中才知道他的作用。我们用一个板子一般要几样东西： ? 一、原理图（知道每一根信号线的走向，比如我们的LED就连接到DSP的GPIO的13脚） ???二、芯片资料（芯片的总的芯片Datasheet和子模块的Datasheet，一般在芯片资料中总的芯片资料会告诉大家芯片的整体规划，比如内存分布，特殊寄存器的分布和具体的地址，而子模块资料会把这个模块的功能和使用介绍得更为详细） ????????????? 三、电路板和仿真器（这个是投入较大的一笔了） ??????????????四、编译软件和计算机（希望在做实验之前大家用过编译器，不一定是CCS，因为所有基于windows上的编译软件都是一个样） ??? 我们来开始第一步，查看我们的电路板上的LED灯的位置和DSP的信号线的连接： ?????从左边的几个原理图的截图我们可以清晰的看到LED灯接到了GPIO的13脚，中间用了一个缓冲器过度了一下，实际的控制信号还是来自DSP的GPIO13。LED上面上拉了一个150的电阻，这个主要是分压，让LED上面的电压不是很到这样不至于LED因为电流过大而损坏了。当然如果有人觉得LED不够亮就可以把这个电阻换成更小一点的。那么我们要点亮这个灯，我们只要把GPIO13那个管脚拉成低电平就可以了，熄灭呢只要拉成高电平。可能跟我们一般逻辑想象不大一样，不过电路是这样做的，那么我们只能这样服从！ ???? 我们开始第二步，查看我们的芯片资料使用我们的GPIO模块打开《TMS320C6713 Data Sheet (Rev. I)》这个pdf文件，这个里面介绍了我们这个DSP的整体状况和内存的映射地址，当然我们现在不用关心那么多，只看看我们今天要用的GPIO模块所在的内存和他的特殊寄存器的功能 这是我们在内存映射中看到了我们的GPIO模块映射到内存的地址，为0x01B0_0000到0x01B0_3FFF的地址。在此我多说一点，一般的CPU分成统一编址和IO编址，统一编址的意思就是把外围的每一个模块当成内存单元，读写操作和读写内存操作一样的指令集，比如我这个DSP就是这样的。这样我就很方便的使用外设，但是他占用了我们的内存地址空间。大家已经看到了GPIO模块占用了我们的内存地址16K。那么IO编址的哈，就是把外设单元和我们的内存单元分开编址。比如我同样的地址只要指令集不一样，那么读写操作的对象就不一样了！就啰嗦这么多吧，看看我们的寄存器的功能吧。首先看看使能寄存器GPEN，这个寄存器的功能是选择GPIO对应的管脚为GPIO功能，细心的读者也许已经注意到了DSP管脚一般有复用的，比如我们要用的GPIO13就和HD13复用了。?????? 所以在此我们要用GPIO13那么我就要使能这个管脚，在我框住的红色哪一位置“1”，那么我们怎么写语句呢。一个好友（小双）写成这样*（unsigned int *)0x01B00000 =113；我觉得这个语句是达到目的了，但不大好，因为在对13位置“1”的同时就把其他的清零了，那么我们就影响了别人的功能了。所以我改成*（unsigned int *)0x01B00000 |=113；把以前的读出来了然后通过或操作达到只影响13位置“1”的目的。OK，我们这就把13脚弄成GPIO功能了。那么我们一般的GPIO脚有输入输出的功能。输入就是让DSP采样外部管脚电压值，而输出就是DSP驱动外部电路。当然我们是要用LED的点亮和熄灭，那么我们就要把13脚弄成输出。那么我就要使用?GPIO Direction Register (GPDIR) [Hex Address: 01B0 0004]GPIO方向寄存器。 ???????? 这个寄存器就