MOBY-I识别系统.docVIP

III MOBY-I 识别系统 介绍 MOBY-I是用来存储安装在颜料滑轨上的电子标签里的实际车身数据的系统。借助MOBY-I系统，我们可以在每个读/写站上获得这些数据，通过这些数据，PLC就可以决定传送哪个方向的滑轨。所有实际的数据都是从每个读/写站读取，并且全部打包通过EMOS系统发送。 MOBY-I系统的硬件由下列元素组成： ·安装在PLC（在控制柜内）槽上的ASM400卡。每个ASM卡最多有四个通道（一个通道对应一个读/写站），每个通道都需要一个插入到ASM卡的卡槽中的子模块。ASM卡还装配了一个用来连接手持监测器STG-4的端口（位于ASM卡顶部）。每个ASM卡都要求有16个字节的输入/输出地址，最先可用的I/O地址是128，下一个144，160等等。在本次应用中地址从128开始，并且如果用了第二个卡，其开始地址是144。这些地址必须通过ASM卡内部的S3 DIP开关进行设置。 ·读/写站通道子模块CM422。其前面板上有一个用来和读/写站通信的端口，端口上方有三个LED状态指示灯。 红灯（左侧），用来指示读/写站错误。正常工作灯不亮，出错情况下（红灯闪烁）需要硬件复位-拨下OFF开关，然后拨到ON给PLC供电。 橙色（中间），用来指示与读/写站的通讯。正常状态下保持固定ON，只单独与读/写站上标签有关。 绿灯，指示读/写站上是否有电子标签。这是在硬件上确认读/写站上的滑轨（数据电子标签），这种情况下可以读写数据。 ·读/写站安装在外部，与控制柜有关，通常在需要获得实际数据用于控制或写数据到tag存储器的设备上。读/写站是通过电缆与ASM卡上相应通道连接的。 ·数据的电子标签被分配给颜料滑轨，滑轨的全部重要数据都保存在它的内存 中，并且汽车车身是有滑轨来移动的。电子标签只可能与控制系统通讯，当它到达读/写站的区域时（ASM卡上的绿灯亮），就可以从电子标签读数据或向电子标签写数据。 电子标签存储区的组织结构 每个电子标签被分成8个区域（见图27）。第一个区域只用来保存实际偏移（数据实际开始地址）和滑号，实际偏移（两字节）占用绝对地址：0000H和0001H，滑号占用地址：0002H 到0005H（四字节）。电子标签存储区的地址以字节为单位。 用户数据存放在剩下的七个区域中的某个区域，开始地址：1000（03E8 Hex）,2000(07D0 Hex),3000(0BB8 Hex)...或从最后7000（1B58 Hex）开始。图27显示了所有可能的偏移（数据开始地址）。例如，如果一辆汽车被装载到滑轨上，它的数据被存在3000区域，所有与车身有关的数据（车身号，车身类型，目标，中间涂层颜色等等）一直在3000的同一个区域被修改。当最终车身离开涂料机构输送系统到达打蜡部分时，空的滑轨就到达读/写站IS830进行初始化，初始化一般表示已卸下的车身相关的所有旧数据被清除，新区域（本例中偏移4000的区域）准备接收来自UBS出口的新的车身的数据。因此，只有滑号，一次滑轨周期计数器的增量和一些其他数据的值可以被传送到4000新区域，存储区的剩下字节以0填充。显然，偏移增加了1000，所有在绝对地址0000基础上新值现在为4000（0FA0 Hex）。 3． 电子标签存储器的用户区域内的数据结构 上方给出的表1说明了MOBY-I数据标签的特定数据的结构。在左边第（1）列，参考实际偏移（开始地址），我们可以得到标签区域内存储数据的字节号；列（2）和列（3）是在实际偏移等于十进制4000（0FA0 Hex）情况下数据的绝对地址。 表2说明了在基于实际偏移的基础上，存在于标签存储区内部的特定数据的开始地址。这张表很有用，特别是当我们要用手持监视器STG-4手动地去修改一些数据时，于是为了检查数据的实际偏移我们必须首先读取绝对地址0000，然后用上面的表，通过读取偏移就可很容易地获得存储区相应的数据。 STEP 5中MOBY-I的数据块 通常每个MOBY-I读/写站只需要两个数据块。第一个是接口数据块，用来实现标准功能块FB的内部功能，在这些块中有两个用来诊断读/写程序状态的字： ·接口数据块中的DW4 – 状态字1 0：复位 7：FB91可用 1：命令开始 8～11：保留 2：重新开始 12：读/写站上标签存在位 3：保留 13：电池状态 4：复位有效/就绪 14：出错（详情在DW5中） 5:命令有效/就绪