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Nexys3usb使用
你USB在microblaze中的使用
因为串口速率的限制,无法保障网关信号的实时性传输,所以必须使用usb与上位机进行通信。Nexys3开发板有bsp支持usb。所以直接使用该IP核即可。NCY7C68013A-56。
Nexys3_BSB_Support_v_2_7
一.Usb中的寄存器
1.寄存器地址
地址 寄存器 说明 0 EPP_DATA_REG EPP数据寄存器 1 EPP_ADDRESS_REG EPP地址寄存器 2 EPP_STATUS_REG EPP状态寄存器 3 EPP_CONTROL_REG EPP模式控制寄存器 4 DSTM_DOUT_REG 发送至pc机 5 DSTM_DIN_REG 读取pc机发送过来的数据 6 DSTM_STATUS_REG Dstm模式状态寄存器 7 FIFO_TO_PROC_STATUS_REG 接收fifo状态寄存器 8 FIFO_FROM_PROC_STATUS_REG 发送fifo状态寄存器 9 DSTM_CONTROL_REG 控制寄存器 注:Digilent_Usb_Epp_EPPRST_pin:DSTM-低电平;EPP-高电平;通过上位机程序控制,当使能dstm模式时,管脚为低电平;否则为高电平
2.DSTM_CONTROL_REG
控制寄存器 Set_Pktend_DSTM 强制结束 1 Reset_DSTM 复位
3.DSTM_STATUS_REG
DSTM模式状态寄存器
0 Proc_Read_Expected_DSTM Dstm正在接收pc数据 1 Proc_Write_Expected_DSTM Dstm正在向pc发送数据 2 Done_Read_Transaction_DSTM Dstm接收pc数据完成 3 Done_Write_Transaction_DSTM Dstm向pc发送数据完成 4 Done_Transfer_DSTM Dstm传输完成 注:该寄存器的值只有在中断的时候读取,因为当pc发送或读取数据完毕后,DSTM状态机将复位,从而使得这些标志位清空。
4.FIFO_TO_PROC_STATUS_REG
DSTM模式接收fifo状态寄存器
10~0 fifo_to_proc_count Fifo中有效数据字节数 28 fifo_to_proc_aempty Fifo中仅有一字节数据 29 fifo_to_proc_empty Fifo为空 30 fifo_to_proc_afull Fifo中仅剩一字节空位 31 fifo_to_proc_full Fifo满
5.FIFO_FROM_PROC_STATUS_REG
DSTM模式发送fifo状态寄存器
10~0 fifo_from_proc_count Fifo中有效数据字节数 28 fifo_from_proc_aempty Fifo中仅有一字节数据 29 fifo_ from _proc_empty Fifo为空 30 fifo_ from _proc_afull Fifo中仅剩一字节空位 31 fifo_ from _proc_full Fifo满
6.DSTM_DOUT_REG
DSTM模式下,向发送fifo写入数据。
7.DSTM_DIN_REG
DSTM模式下,读取接收fifo中的数据。
8.中断
中断为高电平有效。当进入接收或发送状态时,产生中断。接收或发送完毕后,中断源重新变为低电平。
二.源码修改
usb是主从模式,数据传输都是由主设备控制的。本文使用的是Nexys3_BSB_Support_v_2_7中的d_usb_epp_dstm_axi_v1_00_a核,经测试发现该模块有点小bug:其一,复位信号设置有误;其二,fifo存取代码有误,其三,AXI总线读取接收fifo时序有误。
1.复位信号更改
打开dstm.v文件,复位信号(高电平有效)如下:
EPPRST是接CY7C68013A-56的PA0端口,当主设备(pc机)启动dstm模式时,只有正在发送与读取数据EPPRST才为低电平;而且STMEN在dstm模式下,同样也是仅有正在发送与读取数据才为高电平。而fifo中的复位信号使用的也是Reset_Int,所以每次上位机传输结束后,不管fpga有没有读取数据,接收fifo 都将复位,从而丢失数据。同理,当上位机没有读取数据的操作时,发送fifo一直处于复位状态,无法往发送fifo中写入数据。
解决方案:另外添加一个复位信号,作为fifo的复位信号。
2.Fifo存取代码修改
Fifo大小为MEMSIZE字节,fifo粒度为byte,通过循环队列实现。w
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