NMEA0183语句格式.docVIP

NMEA-0183 　 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率 4800bps，数据位 8bit，开始位 1bit，停止位 1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd——数据 4、“*”——校验和前缀 5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、 ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA, , , , , , , , , , , , , , * UTC时间，格式为hhmmss.sss。 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。 经度半球，E或W（东经或西经）。 定位质量指示，0 定位无效，1 定位有效。 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。 水平精确度，0.5到99.9。 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 高度单位，M表示单位米。 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。 高度单位，M表示单位米。 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。 校验和。 GPGSA GPS精度指针及使用卫星格式 $GPGSA, , , , , , , , , , , , , , , , , * 模式2：M 手动， A 自动。 模式1：定位型式1 未定位，2 二维定位，3 三维定位。 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。 第2信道正在使用的卫星PRN码编号 第3信道正在使用的卫星PRN码编号 第4信道正在使用的卫星PRN码编号 第5信道正在使用的卫星PRN码编号 第6信道正在使用的卫星PRN码编号 第7信道正在使用的卫星PRN码编号 第8信道正在使用的卫星PRN码编号 第9信道正在使用的卫星PRN码编号 第10信道正在使用的卫星PRN码编号 第11信道正在使用的卫星PRN码编号 第12信道正在使用的卫星PRN码编号 PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9） HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） 校验和 GPGSV 可视卫星状态输出语句 $GPGSV, , , , , , , ,..., , , , * 总的GSV语句电文数。 当前GSV语句号。 可视卫星总数，00至12。 卫星编号，01至32。 卫星仰角，00至90度。 卫星方位角，000至359度。实际值。 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。 校验和。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。 GPRMC 推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data） $GPRMC, , , , , , , , , , , , * UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A 有效定位，V 无效定位 Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） 纬度半球N（北半球