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学位论文_上下料机械手设计说明书.doc
编号:( )字 号
本科生毕业设计(论文)
题目:
姓名: 学号:
班级:
二〇一四六月
中 国 矿 业 大 学
本科生毕业设计
姓 名: 徐洪枫 学 号: 031047
学 院: 机电工程学院
专 业: 机械工程及自动化
设计题目: 上下料机械手
专 题:
指导教师: 钱继国 职 称: 副教授
二O一四 六 月 徐州
中国矿业大学毕业设计任务书
学院 机电学院 专业年级 机自10-10 学生姓名 徐洪枫
任务下达日期: 2014年2月21日
毕业设计日期 : 2014年3月1日至2014年6月15日
毕业设计题目 : 上下料机械手
毕业设计专题题目:
毕业设计主要内容和要求:
主要设计参数:(自选参数)
抓重:25kg
工件直径d。
驱动方式:液压驱动。
工作自由度:腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转
二、 设计要求
1:拟定机械手的总体设计,确定其运动形式,
2:作业空间及有关规格参数,进行各零件的设计与计算
3:设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图
4:机械手运动分析
院长签字: 指导教师签字:
中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书
指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度
成 绩: 指导教师签字:
年 月 日
中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):
成 绩: 评阅教师签字:
年 月 日
中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):
成 绩: 评阅教师签字:
年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩
答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本
正确 有一般性错误 有原则性错误 没有
回答
答辩委员会评语及建议成绩:
答辩委员会主任签字:
年 月 日 学院领导小组综合评定成绩:
学院领导小组负责人:
年 月 日
摘 要
本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计,主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。
在设计过程中对于运动形式的分析及确定,取用合理的规格参数,使
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