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学位论文_洗瓶机.doc
目 录
1.工作原理和工艺动作分解……………………………
2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………
3.执行机构选型……………………………………
4.机械运动方案的选择和评定……………………………
5.机械传动系统的速比变速机构………………………
6.机构运动简图……………………………………………
7. 洗瓶机构的尺度设计………………………………
8,洗瓶机构速度与加速度分析(分析一个位置)……..
9.参考资料………………………………………………….
10.设计总结…………………………………………………
课程设计任务书
20 —2015 学年第 学期 学院(系、部) 专业 班级
课程名称:
设计题目:
完成期限:自 年 月 日至 年 月 日共 周
将瓶子推入同时转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就可以将瓶子刷干净。
其工艺过程是:
(1) 将到位的瓶子沿着导辊推动;
(2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动;
(3) 作为清洗工具的刷子的转动;
其余设计参数是:
瓶子尺寸 大端直径d=80mm , 长l=200mm ;
(2)推进距离L=600mm ;推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。
(3)按生产率的要求,退成平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。
(4)、电动机转速为1440 r/min。
(5)、急回系数3。
二、设计工作量
要求:对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解,根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图,进行执行机构选型,构思该机械运动方案,并进行的选择和评定,确定机械运动的总体方案,根据任务书中的技术参数,确定该机械传动系统的速比,作出机构运动简图,对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。
要求有设计说明书一份,相关图纸一至两张。 进
度
安
排 起止日期 工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考
资料 朱理.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2008:15-200
邹慧君.机械原理课程设计[M].北京:高等教育出版社,2009:15-250 工艺动作分解和工作原理
1、根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程及运动形式为:
需将瓶子推入导辊上,推头的运动轨迹如图1-1所示。
图1-1 推瓶机构的推头轨迹图
(2) 导辊的转动带动瓶的转动,其运动简图如图1-2所示。
图1-2导辊的转动带动瓶的转动
(3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。
图1-3刷子的转动
第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位,以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求,推头在长为600mm的工作行程中,作速度为45mm/s的匀速直线运动,在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动,回程时具有k=3的急回特性。
凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。
凸轮1
基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程600MM 最大压力角57.1467°
位移图 速度图
加速度图 位移、速度、加速度线图
图2-1 凸轮机构运动的循环图
第3章.执行机构选型
由上述分析可知,洗瓶机机构有三个运动:一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构,二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构;三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外,当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整,故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。
主加压机构设计过程:
实现推瓶机构的基本运动功能:
1)推头的行程是600mm,速度是45mm/s。所以推程的时间就是13.3s,回程的速度是推程速度的3倍,就是135mm/s,时间就是4.4s。以电动机作为原动力,则推瓶机构应有运动缩小的功能
2)因推瓶是往复运动,故机构要有运动交替的功能
3)原动机的输出运动是转动,推头的运动是直移运动,所以机构要有运动转换的功能
取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每
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