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用法向量求二面角的大小及其角度关系的确定
用法向量求二面角的大小及其角度关系的确定
我们都知道,向量知识在数学学科里有其非常广泛的应用,尤其是在立体几何求角和距离时,若利用向量知识求解会得到事半功倍的效果,也正体现了向量知识的工具性和灵活性。而在应用向量知识求解二面角的大小时,不是所有的二面角的两个半平面的法向量的夹角都和二面角相等,有时是互补,那么,什么时候相等,什么时候互补,如何确定其“角度之间的大小关系”一直以来是困扰很多教师和学生的一个难题。
向量有其自身的独特性质—自由性,当一个向量在空间的某一位置时,可以自由移动,只要满足其方向不变,其无论移动到任何位置,向量都是相等的。根据这一性质,当我们把二面角的某个半平面的法向量求出后,把它的起点放到坐标原点,然后确定其向量的方向的指向,从而确定其法向量的夹角和二面角的大小的关系,在确定了法向量的夹角与二面角的关系后,再利用向量的数量积求出二面角的大小,下面就来具体阐述一下这一做法。
规定法向量的指向方向
1.当法向量的方向指向二面角的内部时称之为向里指,
如:图1中的向量。
2.当法向量的方向指向二面角的外部时称之为向外指,
如:图1中的向量。
法向量的夹角和二面角大小的关系
1.设 分别为平面的法向量,二面角的大小为,向量 的夹角为,当两个法向量的方向都向里或都向外指时,则有(图2);
2.当两个法向量的方向一个向里指一个向外指时(图3)
三、在坐标系中做出法向量,从而确定法向量的方向指向
1.已知二面角,若平面的法向量,由向量的相等条件知,坐标是(4,4,3)的向量有无数多个,根据向量的自由性,我们只需做出由原点出发的一个向量便可,如图4所示,从而,我们很容易的判断出平面法向量的方向的指向,是指向二面角的里面。
2.若平面法向量,同理可做出从原点出发的法向量,如图5所示,显然,方向是指向二面角的外面。
四.应用举例
例题1. 如图6,在棱长为1的正方体ABCD-A1B!C1D1中G、E、F分别为AA1、AB、BC的中点,求作二面角G—EF—D半平面GEF的法向量并判断其方向。
解:以D为原点建立空间直角坐标系,则E(1,,0) 、F(,1,0) 、
G(1,0,)由此得:
设平面的法向量为
由(及(可得
令y=1取平面的一个法向量为
评析 因为平面的法向量有无数个,方向可上可下,模可大可小,我们只要求出平面的某一个法向量即可,再令其从原点出发,做出法向量如图所示,方向指向二面角G—EF—D的外部。
例题2. 如图7,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,AB=2,BC=4,AA1=2,点Q是BC的中点,求此时二面角A—A1D—Q的大小.
解 如图,建立空间直角坐标系.
依题意:A1(0,0,2),D(0,4,0).
∴Q(2,2,0),D(0,4,0),
∴
半平面面AA1D的法向量
设面A1DQ的法向量
则
∴
令a1=1,则
做出从原点出发的向量,如图所示,从图形得出,半平面AA1D的法向量的方向指向为二面角A—A1D—Q的里面,半平面A1DQ的法向量的方向指向为二面角的外面,所以二法向量的夹角与二面角的大小相等。即:
cos=.
∴二面角A—A1D—Q的大小为。
评析(1)传统方法求二面角大小时需三个步骤:“找——证——求”,而用法向量求二面角大小时简化成了两步骤:“判断——计算”,这在一定程度上降低了学生解决立体几何问题的难度,也体现了各部分知识间的贯通性和灵活性,更加注重对学生创新能力的培养,体现了教育改革的精神。
(2)求出法向量此之后,在坐标系中令其从原点出发做出此法向量,然后判断其方向指向,即指向二面角A—A1D—Q的里面,又半平面A1DQ的法向量的方向指向为二面角的外面,所以二法向量的夹角与二面角的大小相等。从而,二面角的大小利用向量的数量积而求得。
例题3. 如图8,在底面是直角梯形的四棱锥S—ABCD中,AD//BC,∠ABC=900,SA⊥面ABCD,SA=,AB=BC=1,AD=。 求侧面SCD与面SBA所成的二面角的余弦值。
解: 以A为原点如图建立空间直角坐标系,
则S(0,0,), A(0,0,0),
B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0),
,
显然平面SBA的一个法向量为=(1,0,0),
设平面SCD的一个法向量为=(x,y,z),则⊥平面SCD
∴
由图知,半平面SBA的法向量为=(1,0,0)的方向指向面SCD与面SBA所成的二面角的里面,半平面SCD的法向量指向面SCD与面SBA所成的二面角的外面,所以二法向量的夹角与二面角的大小相等,由此得:
cos=
∴所求的二面角的余弦值为.
若在:
这时,两个半平面的法向量就都指向面
SCD与面SBA所成的二面角的里面了,
如图9,两个法向量的夹角与二面角的
大小互
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