缩写稿——车辆倾覆检测系统开发及其项目式教学案例设计.doc

车辆倾覆检测系统开发及其项目式教学案例设计 职教信工111班：睢凤利 指导教师：杨帆 （陕西科技大学职业教育师范学院 陕西 西安 710021） 摘 要：车辆检测技术作为了保证驾驶人员生命安全的重要环节，已经受到了社会各界人士的关注。本文对整个车辆检测系统做了详细的探究，全面剖析了各组成模块：串口设计模块、信息采集模块、信息处理模块、数据库模块。其中以数据采集模块为主；在数据采集模块中要用到姿态判决算法将采集来的数据进行运算，确定出具体的位置坐标，作为结果反馈给监控中心，即上位机。另外，课题的另一部分是以“车辆检测系统”为核心内容设计以项目教学案例，通过上面对本系统的介绍。相信这将是教学案例中的一个最适合学生学习新型科学技术的的实例。 关键词：YLZ-332倾角传感器,RS-232串行通信，姿态判决算法，数据库，VB.NET，项目式教学法 Development of Vehicle Overturning Detection System And Case Design of Its Project Teaching ABSTRACT：As the important part of the life safety of the drivers, the vehicle detection technology has received the attention of the whole society.The whole Vehicle detection system for the entire structure of the system carried out a detailed study, a comprehensive analysis of the component modules : the Serial port design module, Information collection module, Information processing module,The database modules. The Information collection module which is the key points use attitude decision algorithmanalysis to collect data operation,to determine the specific location coordinates,as a result of feedback to the monitoring center,namely the host machine. the other part of the issue is to use the vehicle detection system as the core content of the project teaching case, through the introduction of the above system.?It is believed that this will be one of the most suitable students for the teaching case to learn from new science and technology. KEY WORDS: YLZ-332 angle sensor,RS-232 serial communication,attitude decision algorithm，VB.NET，project teaching method 1 引言 工程车辆的工作环境一般相当恶劣，驾驶员在工作非常投入的状况下很难准确把握车辆姿态，由于工程车造价昂贵，稍有疏忽，可能会造成车毁人亡的重大安全事故。本课题利用两轴倾角传感器构造一种车辆姿态检测与诊断的技术原型产品，实现车辆姿态的自动检测、危险程度预警等功能，让驾驶员提前可视化的感知车辆真实状态，从而避免事故的发生。最后，将其中的一个模块作为案例，在项目教学法中加以诠释。 2 YLZ-332三轴倾角/加速度传感器采集数据 2.1 YLZ-332三轴倾角/加速度传感器的含义 YLZ-332三轴倾角/加速度传感器利用了Analog Devices（简称ADI）公司的3D-MEMS技术，同时配合有修正软件及ASIC处理电路，是一款高分辨率、高精度、大量程、低功耗的数字倾角传感器。 2.2 YLZ-332三轴倾角/加速度传感器的读取数据格式 利用串行通信协议 UART ,将其输出的TTL电平和电脑连接，此时需采用TTL-TO-USB或TTL-TO-RS232之类的串口转换器。而且在读取倾角传感器的数据时