新型微耕机 2.doc

第三届工程训练综合能力竞赛 新型微耕机的改进 姓名：史蕾蕾 满绪民 卢振林 新型微耕机的改进 二 微耕机简介： 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，通过带动旋耕刀的旋转，实现对土地进行深耕。可被广泛应用于平原、山区、丘陵、水田、果园等地块耕作。微耕机后部还预留有传动轴，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。 三 研制背景： 微耕机在中国的广大农村已经有了大面积的应用。但在应用中也发现了许多缺点和不足。例如，普通微耕机仍然较为笨重，在较小地块操作存在死角，行动不便；在泥泞的地块容易下陷，导致无法正常耕作；旋耕刀容易溅起泥土；农夫身高有差异，扶手高度无法调节，导致操作不便；在不平整的田地中工作时会出现颠簸，导致工作效率降低。 四 微耕机总体结构简图 使用我校所提供的汽油机作为动力源，将作为动力源的汽油机固定在机架上，汽油机的功率输出轴与变速箱连接，变速箱与纵向传动轴相接，纵向传动轴通过动力方向转换装置将动力传递给旋耕刀，旋耕刀刀面与地面垂直，旋耕刀旋转，微耕机开始工作。 五 微耕机部件改进介绍： 1微耕机立式结构 目前市面上的微耕机多为卧式的，比如北京华鑫公司的微耕机，汽油机及变速箱等动力机构横向排布，造成微耕机水平尺寸较大，在田间操作不便。我们将汽油机传动轴变速箱等器具竖直排布，在这里简称为“立式”结构（如图1），其结构特点是汽油机装在扶手架上，动力传送给变速箱后通过纵向传动轴将动力传送给机器下部的动力方向转换装置（圆锥齿轮组合），从而带动旋耕刀工作。 2微耕机轮子及减震装置 微耕机在不平整的田地中工作时会出现颠簸，导致工作效率降低，我队给微耕机加了一个减震装置（如图4），即将与机架连接的连接杆上加装一弹簧，两边用螺母固定，当出现颠簸时，通过弹簧的减震作用达到平稳作业的效果。减震弹簧外部套有橡胶套，减少微耕机在工作时进入弹簧中的泥土量，从而减小车轮前进的阻力。 图4 3 耕深调整 微耕机业时对土壤的适应性较差，机身震动较大，而且耕深不稳定。微耕机作业时，田块上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地区天地，随着土壤状况的不断变化，耕深调节杆也上下起伏，导致耕深极不稳定。而自动调节耕深自动调节式微耕机解决了以上问题。 图5 根据耕作对象的不同有时需要对耕深进行调整。支架之下耕刀后侧设置两个车轮，两个车轮之间设置有耕深调节装置(如图5)。 具体结构和原理 该微耕机的耕深调节装置包括阻力杆和固定连接在机架上的安装架，阻力杆的下端为能与地面相抵靠的支撑端，阻力杆的上端穿入安装架，阻力杆和安装架之间设有能够调整阻力杆穿入安装架长度且能够锁止的调节机构。调节装置指位于阻力杆上沿纵向线设置的至少两个调节孔和位于安装架上与上述的调节孔位置相对应的锁止孔，还包括一根能够穿过锁止孔和一调节孔的锁止销组件。 4 扶手高度调节 人的身高有差异，所以对微耕机的扶手高度会有不同的要求，而现在市场上微耕机的扶手高度都是不可调节的。所以针对这一现状，我队设置了一可手动调节高度的扶手杆，便于农户根据自身需要调整到合适的高度。 该装置由杆1和杆2（如图6）组合构成。杆1的内径略大于杆2的外径，从而便于杆2的插入，两根杆采用定位销固定的方式。操作简便。杆1下部每隔10cm设置一空，在杆2的合适位置一孔作为定位孔。两个杆上的孔通过螺栓作为定位销连接固定两根杆，从而实现高度的调节。 图6 重量估计 3Kg 5防护板和防溅板 该微耕机防护板2（如图7）与机架1通过螺栓连接，由金属板制成，用于防止旋耕刀将泥土打飞，但是金属板材质硬与地面容易产生划擦，基础性不好。为了解决这一难题又在防护板2下方连接有防溅板3，由橡胶片制成，材质软，能够完全与地面贴合。从而彻底防止泥土飞溅。 图 7 重量预估 防护板1.5Kg,防溅板0.5Kg.共计2Kg。 6防陷装置 对于水稻田、沼泽田、烂泥田等水田，由于微耕机有一定的自重，很容易陷落在田里，微耕刀具作业阻力也非常大，有时甚至没有办法作业。针对这一情况，应安装一防陷板(如图3)以保证微耕机能正常工作。防陷板具有较大面积，水平地安装固定在本体上，防陷板的安装高度低于挡