机警的导盲犬.ppt

机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 一、机器人是怎样导盲的 机警的导盲犬 机警的导盲犬 二、机器人的构成 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 机警的导盲犬 可调电阻：调节播放音量大小，逆时针调节，增大语音播放音量；顺时针调 节，减小语音播放音量。 播放、录音健：手动播放文件时，其功能为播放录音和停止录音的作用；录 音时需按住该健，指示灯亮起，便可以开始录音，录音时间 时长大约为6-7秒（指示灯熄灭为储存器空间已用完），录完 后松开手即可。 复位健：重新返回播放录音文件的初始值。 语音播放连接线：连接微电脑双向输入/输出接口1、2、3、4。 播放、录音开关：播放和录音方式的选择，播放时将开关调至播放，录音时 将开关调至录音。 8位曲目开关：录音开关，每位开关录音时长大约为6-7秒。手动检测录音或播 放时须把曲目开关拨到ON位才可进行操作（每次只能选择一 首曲目），反之则关闭，使用程序控制。 喇叭接口：连接喇叭播放。 录音麦克：采集语音信息。 备注：重新录音的时候，尽量使用无程序控制接口录音，否则将有影响。 机警的导盲犬 ② LED灯 ：发光指示作用 机警的导盲犬 ③风扇：灭火等创新备用器件 机警的导盲犬 ④蜂鸣器：报警、警示功能 机警的导盲犬 ⑤喇叭：主要连接语音播放和音乐播放模块，用来播放音乐 机警的导盲犬 机警的导盲犬 * * 人工智能与机器人（小学版第2单元揭开机器人的神秘面纱） 第3课 机警的导盲犬 学习目标： 1.了解机器人的基本构成和工作 原理 2.认识机器人的各个组成部分 任务： 为了解决盲人出行难的问题，人类发明了各种智能导盲机器，例如导盲帽、导盲手杖、导盲犬等。想不想帮助盲人小朋友设计一种导盲机器人呢？ 下面我们以导盲机器人为例，了解机器人的工作过程。 导盲机器人 人走路的时候，一定是眼睛先看到前方路上是否有障碍（感知能力），再分析判断是直行还是避开（思维能力），然后向前行进（行动能力）。 由中学生发明的导盲帽 帽檐上的 超声传感器可 以辨别前方的 障碍物，例如 楼梯、街道表 面凹凸不平的 小坑等。 导盲机器人也可以像人那样，利用传感器不断地检测路标和障碍物（感知能力）,再把检测到的信息传给计算机，然后计算机根据主人的行走路线与预先存储的信息相比较（思维能力）,发出控制信号,指挥行走装置向前行走（行动能力）,并在行进中不断修正行进方向。 导盲机器人是怎样知道自己该做什么？它为什么碰到障碍会 躲避？它是怎样获得的能力？ 一点通 主人和导盲犬之间还可以交流，导盲犬会按照主人的命令在通过路口或遇到障碍物时，及时提醒主人注意安全。 下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。 机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。 思维决策部分又叫微电脑或控制器，相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。 感知部分由各种各样的传感器组成，相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器 1、机器人的“大脑”——微电脑 机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2．1 红外避障传感器 在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。 一体式 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2．2声音传感器 主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.3触动传感器 主要作用是检测四周的碰撞或触动。 2.4振动传感器 主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.5轨迹识别传感器 它的主要作用是能根 据颜色的差别，判断地面的轨迹。 2.6光敏传感器 它的主要作用是判断环境光线的强弱， 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.7光闸传感器 主要作用是检测物体空间运动时间、速度等。 2.8湿度（水）传感器 主要作用是检测周围环境是否有水源 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.9烟感传感 主要作用是检测周围环境是否有烟雾。 2.10火焰传感器 主要作用是检测周围环境是否有火焰。 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.11人体红外传感器 主要作用是检测是否有移动的人体。 2.12接近传感器 主要作用是检测近距离有无物体。 2、机器人的“感觉器官”——感知部分 2.13超声测距传感器 主要作用是检测物体与机器人之间的距