全自动双面钻控制系统设计说明书(修改版4)案例.doc

开 封 大 学 毕业设计（论文）说明书 题目：全自动双面钻电气控制系统设计说明书 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 机电一体化技术 班 级 2013级机电班 学 号 座机电话号码32 姓 名 杜仲 指导教师 陈岩 2016年 5 月 20 日 目 录 论文摘要……………………………………………………………………1 全自动双面钻概况…………………………………………………………2 全自动双面钻工作过程……………………………………………………3 课程设计目的及内容………………………………………………………5 概述………………………………………………………………………5 设计步骤…………………………………………………………………6 机电传动控制概述………………………………………………………7 课程设计…………………………………………………………………8 总体设计…………………………………………………………………8 局部设计………………………………………………………………10 原理图绘制……………………………………………………………10 接线图绘制……………………………………………………………15 元件选型………………………………………………………………16 控制方案论证……………………………………………………………20 继电器控制方案………………………………………………………20 微机控制方案…………………………………………………………20 PLC控制方案…………………………………………………………21 结论……………………………………………………………………21 PLC控制系统设计…………………………………………………………22 PLC的选择……………………………………………………………22 控制系统PLC I/O接线图设计………………………………………23 PLC控制系统元器件清单……………………………………………24 I/O点编号分配表……………………………………………………25 控制系统软件设计………………………………………………………28 公共程序设计………………………………………………………28 自动程序设计………………………………………………………31 点动程序设计………………………………………………………35 控制系统总调试…………………………………………………………36 小结………………………………………………………………………37 参考文献………………………………………………………………37 附录………………………………………………………………………38 附表1：元器件选型明细表……………………………………………………38 附图1：原理图…………………………………………………………………39 附图2：接线图…………………………………………………………………40 论 文 摘 要 为提高机床在实际生产中的自动化程度和工作效率，迅速提升工件加工技术与精度，设计了一种全自动气动钻床，该机床能对工件完成快速定位、夹紧以及钻削加工等工作。本文设计的全自动气动钻床通过PLC来控制机床动作，通过气压传动来传递动力。实现了PLC与PC的高效结合，简化了机床的电气控制系统，提高了机床的生产效率,达到了理想的效果。 关键词：PLC（可编程控制器） 双面钻孔组合机床 全自动双面钻电气控制系统设计说明书 杜仲 （开封大学 机械与汽车工程学院 一． 全自动双面钻概况 全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1-1所示。  全自动双面钻是由液压系统来控制其进给运动的。动力头主轴由电动机 JQ2－Z1－4，1.5KW 拖动旋转，液压电磁阀和电动机由行程开关、压力继电器和接触器控制，其液压原理图如图1-2所示。油泵电机为3KW。 图1-1全自动双面钻结构示意图 全自动双面钻的工作过程 快进 快进 工进 工进 快退 快退 图1-2动作顺序图  如图1-2所示，当液压泵电机M，左、右动力头主轴电机M1和M2均启动完毕时，按下启动按钮SB，YV1通电，送料机构送料。送料到位时，碰SQ2，YV1断电，送料机构自动返回。当返回到原位时，碰SQ 1，YV2通电，夹紧机构对工件夹紧。当夹紧到位时，碰SQ4；当对工件有足够的夹紧力时，压力继电器KP1动作。此时，YV3和YV5通电，左、右动力头同时向前进给，开始对工件进行钻削加工。当左、右动力头将要进入危险区时，右动力头碰SQ8，使YV5断电，右动力头停止进给，而左动力头继续进给。当左动力头钻至整个孔深的一半时，碰SQ6，使YV3断电