电液控制技术(孙燕华)概览.ppt

液压技术 五 高炉料炉调节阀电液控制系统 液压技术 六 炼钢电弧炉液压系统 液压技术 六 炼钢电弧炉液压系统 液压技术 六 炼钢电弧炉液压系统 液压技术 六 炼钢电弧炉液压系统 液压技术 六 炼钢电弧炉液压系统 液压技术 七 带钢跑偏液压控制系统 华中科技大学机械学院 * 无损检测新技术 * Sungkyunkwan University * http://cande.skku.ac.kr 液压、电控技术 孙燕华 液压电控技术 原动机 传动装置 工作机构 机械传动 电气传动 液体传动 气压传动 机器 液压传动 利用液体静压能来传递动力 概 述 硬件 软件 液力传动 液压技术 一 流体力学基本理论 液压技术 二 液压系统的组成 动力元件 执行元件 液压系统 控制元件 辅助元件 工作介质 液压泵 液压缸、马达 电磁换向阀等 油箱滤油器等 油液水等液体 液压技术 二 液压系统的组成 液压系统五大组成关系图 液压技术——液压系统的组成 2.1 动力元件 液压泵——它将原动机(电动机、内燃机等)输入的机械能（转矩T和角速度ω）转换为液压能（压力p流量q）输出，为液压系统提供压力油源。 齿轮泵 液压泵 柱塞泵 叶片泵 螺杆泵 2.2 执行元件 液压马——将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。 液压缸——是液压系统中的执行元件之一，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的或往复摆动的能量转换装置。 液压技术——液压系统的组成 2.2.1 执行元件－液压马达 齿轮液压马达 液压马达 双作用叶片式液压马达 轴向柱塞式液压马达 液压技术——液压系统的组成 液压技术——液压系统的组成 2.2.2 执行元件－液压缸 3 控制元件 数字控制压力阀、数字空制流量阀与方向阀 数字控制阀 单、两极（喷嘴挡板式、动圈式）、电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀 伺服阀 电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀 电液比例阀 按控制方式分类 螺纹式插装[二、三、四通插装阀]、法兰式插装、[二通插装阀] 插装式连接 单层连接板式、双层连接板式、整体连接版式、叠加阀 板式及叠加式连接 螺纹式连接、法兰式连接 管式连接 按连接方式分类 电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制 电动阀 挡块及碰块、弹簧、液压、气动 机动阀 手把及手轮、踏板、杠杆 手动阀 按操纵方法分类 ? 射流管阀 锥阀、球阀、喷嘴当板阀、 座阀 圆柱滑阀、转阀、平板滑阀、 滑阀 按结构分类 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等 方向控制阀 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、分流集流阀、比例流量控制阀等 流量控制阀 溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、卸荷阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等 压力控制阀 按功 能分 详 细 种 类 种 类 分类 方法 液压技术——液压系统的组成 3.1控制元件－ 压力控制阀 压力控制阀是用来对液压系统中液流的压力进行控制与调节的阀。 此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 常见的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序法、压力继电器等。 液压技术——液压系统的组成 3.1控制元件－ 压力控制阀 液压技术——液压系统的组成 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小，即改变液阻来实现流量调节的液压阀。流量控制阀包括节流阀、调速阀、旁通型调速阀和分流集流阀等。 3.2控制元件－ 流量控制阀 液压技术——液压系统的组成 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀； 按阀体连接的主油路数可分为二通、三通、四通等； 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位等； 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 3.3控制元件－ 换向阀 液压技术——液压系统的组成 液压技术 三 液压基本回路 液压基本回路——指由一些液压元件与液压辅助元件按照一定关系组合，能够实现某种特定液压功能的油路结构。 其中最常用的基本回路是：压力控制回路；速度控制回路；方向控制回路；多执行元件控制回路。 液压技术——液压基本回路 3.1基本回路—压力控制回路 3.2基本回路—卸荷回路 液压技术——液压基本回路 3.3基本回路—减压回路 液压技术——液压基本回路 3.4基本回路—增压回路 液压技术——液压基本回路 3.5基本回路—平衡回路 液压技术——液压基本回路 液压技术——液压基本回路 3.6基本回路—保压回路 液压技术——液压基本回路 3.7基本回路—速度控制回路 液