电液伺服控制技术论文概览.doc

中 国 地 质 大 学 研究生课程论文封面 课程名称 电液伺服控制技术 评 语 对课程论文的评语: 平时成绩： 课程论文成绩： 总 成 绩： 评阅人签名： 注：1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。 摘要 本文主要的 I ABSTRACT II 一．电液伺服阀概论 1 1.1电液伺服阀基本知识 1 1.2伺服阀和比例阀的区别 2 1.3电液伺服阀的发展过程 3 二．电液伺服阀国内研究现状 5 2.1北京航空航天电液伺服阀技术中心 5 2.1.1公司简介 5 2.1.2 LDY系列电液伺服阀介绍 5 2.2中国航空工业第六零九研究所 10 2.2.1企业介绍 10 2.2.2 FF系列电液伺服阀介绍 11 2.3九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） 18 2.3.1公司简介 18 2.32 SDYG631、CSDY1/CSDY2、CDY1/CDY2电液伺服阀介绍 18 2.4中国运载火箭技术研究院第十八研究所 21 2.4.1企业简介 21 2.4.2 SFL212A、SFL312、SFL22系列电液服阀介绍 22 三．电液伺服阀国外研究现状 27 3.1美国Moog（穆格）公司 27 3.1.1公司简介 27 3.1.2 D633、D634、G761系列电液伺服阀介绍 27 3.2德国Bosch公司 33 3.2.1德国Bosch公司 33 3.2.2 Bosch三级电液伺服阀介绍 33 3.3美国威格士（Eaton Vickers）公司 34 3.3.1公司简介 34 3.3.2 SM4-40 伺服阀 34 3.4日本三菱公司 38 3.4.1公司简介 38 3.4.2 MK阀介绍 39 四．国内外电液伺服阀对比分析 41 4.1国内电液伺服阀对比分析 42 4.2国外电液伺服阀对比分析 42 4.3国内外电液伺服阀技术差异 43 4.4国内外电液伺服阀发展趋势 44 参考文献 47 一．电液伺服阀概论 1.1电液伺服阀基本知识 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它能够把微小的电气信号转换成大功率的液压能（流量和压力）输出。从而实现了一些重型机械设备的伺服控制[1]。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。 伺服阀输入信号是由电气元件来完成的。电气元件在传输、运算和参量的转换等方面既快速又简便，而且可以把各种物理量转换成为电量。所以在自动控制系统中广泛使用电气装置作为电信号的比较、放大、反馈检测等元件；而液压元件具有体积小，结构紧凑、功率放大倍率高，线性度好，死区小，灵敏度高，动态性能好，响应速度快等优点，可作为电液转换功率放大的元件。因此，在一控制系统中常以电气为“神经”，以机械为“骨架”，以液压控制为“肌肉”最大限度地发挥机电、液的长处。 电液伺服阀的种类很多，根据它的结构和机能可作如下分类： 1）按液压放大级数，可分为单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀，其中两级伺服阀应用较广。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、滑阀式、射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈、流量反馈和压力反馈。 4）按电-机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 6）按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式[2]。 电液伺服阀本身是一个闭环控制系统，一般由下列部分组成： （1）电－机转换部分； （2）机－液转换和功率放大部分； （3）反馈部分； （4）电控器部分。 大部分伺服阀仅由前三部分组成，只有电反馈伺服阀才含有电控器部分。 随着科学技术的突飞猛进，自动控制技术已经渗透到各个领域，并得到了更加广泛的应用。由于电－液伺服阀能将微弱的电控信号按比例转换成极大的液压功率[3]，从而使电子技术同液压技术有机的结合起来。且伺服阀具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻，能适应脉冲调制和模拟量调制等优点，所以在各种电液伺服控制系统中得到了极广泛的应用，同时还因伺服阀在控制系统中起着有如“心脏”的作用，因而受到特别重视。电液伺服阀是五十年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的，目前除了用于航空、航天、航海、尖端武器等军事领域外，随着计算机技术的普及，该产品已广泛应用于冶金、化工、机械制造、矿山、汽车、电力系统、纺织、塑料、机器人、实验设备以及各种非标系统等领域中。 1.2伺服阀和比例阀的区别 比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号