基于NRF24L01的智能小车控制设计.doc

本科毕业论文（设计） （2015 届本科毕业生） 题 目： 基于NRF24L01的智能小车无线控制设计 学生姓名： 姜肇璘 学生学号： 学院名称： 软件学院 专业名称： 计算机科学与技术 指导老师： 李冶 二零一五年五月 【摘要】智能小车系统是有着一个集感知周围环境、自动蔽障、自动驾驶等功能的一个系统。它可以在人类无法进行工作的特殊环境下完成任务，所以在军事、航空、救援等领域有着重要的应用。而由于目前技术的限制，某些特定的场合下，机器智能尚不能完成某些任务，所以需要加以人的控制，这就涉及到了无线控制。本文既是以无线模块为核心。 本设计实现的功能是上位机与以MSP430单片机为核心的智能小车进行实时无线通信并对其远程控制，同时可以将智能小车上的数据，如：速度、温度等信息反馈给上位机。在上位机控制模式下，通过控制上位机能控制小车的前进后退，左转右转，加速减速，显示小车当前的速度。 【关键词】 NRF24L01, QT，串口通信，智能小车 Intelligent car?wireless control?design based on NRF24L01 【Abstract】Intelligent car system is a collection of perception surroundings, automatically escapes, intelligent functions such as automatic driving system. Because it can under special environment to work in the human cannot complete the task, so is very important in the field of military, aviation, rescue and other applications. Due to the limitation of current technology, certain situations, machine intelligence cannot finish some tasks, so people need to be controlled, this goes to the wireless control. This article is a wireless module as the core. This design implementation is the function of upper machine and with MSP430 single chip microcomputer as the core of the smart car for real-time wireless communication and remote control, at the same time can take the data on the smart car, such as speed, temperature and other information feedback to the upper machine. In PC control mode, by controlling the upper function to control the car forward backward, turn left turn right, speed. 【Keywords】NRF24L01,QT , Serial communication , Smart car , NRF24L01 目 录 第一章 引言............................................................- 1 - 1.1课题的背景和意义...................................................- 1 - 1.2无线传输的发展与现状...............................................-