逆向工程头盔的作.ppt

本课程内容 第一章 逆向工程概述 1-1 产品的开发、制造流程 1-2 逆向工程的含义 1-2 逆向工程的含义 1-2 逆向工程的含义 1-2 逆向工程的含义 1-2 逆向工程的含义 1-2 逆向工程的含义 1-3 逆向工程的应用 1-4 逆向工程的局限性 1-4 逆向工程的局限性 第二章 逆向工程系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-1 逆向工程测量系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-2 逆向工程数据预处理系统 2-3 三维模型重构系统 2-3 三维模型重构系统 2-3 三维模型重构系统 2-3 三维模型重构系统 2-3 三维模型重构系统 2-4 逆向工程软件介绍 2-4 逆向工程软件介绍 2-4 逆向工程软件介绍 2-4 逆向工程软件介绍 2-4 逆向工程软件介绍 三、非接触式测量： 4、三维激光扫描机的优缺点 缺点： （1）测量精度较差。 （2）因非接触式探头大多是接收工件表面的反射光或散射光，易受工件表面的反射特性的影响， （3）测量时易受环境光源影响，所以一般尽量在不受光源影响的环境下测量。 （4）非接触式测量只做工件轮廓坐标点的大量取样，对边线处理、凹孔处理以及不连续形状的处理较困难。 （5）测量角度必须要尽量垂直于被测表面，当角度过大时，误差会增大。 四、测量方式的选择： 数据采集的方式应满足下面这些要求： （1）采集精度应满足工程的实际需要，如汽车工业，其最终的整体符合精度不能低于0.1mm/m； （2）采集速度要快，尽量减少测量在整个逆向工程中所占有的时间； （3）数据采集要完整，不能有缺漏，以免给后期的曲面重构带来障碍； （4）数据采集过程中不能破坏原形； （5）降低测量成本； 非接触式测量方法的应用越来越广，这种测量方法测得的数据非常庞大，并常常带有许多的杂点、噪声点，影响后续曲线、曲面的重构。因此，需要在曲面重构前，对点云进行一些必要的处理，以获得满意的数据，即为点云的预处理。 数据预处理流程 点云的预处理： 点云的拼合 点云的过滤 数据精简 点云分块 一、点云的对齐 ： 一、点云的对齐 ： 从各个视觉分块测量得到多个独立的点云，称为多视点云。由于在测量不同的区域时，都是在测量位置对应的局部坐标系下进行的，多次测量所对应的局部坐标系是不一致的，必须把各次测量对应的局部坐标系统一到同一坐标系，并消除两次测量间的重叠部分，以得到被测物体表面的完整数据，这个处理过程即为多视数据的对齐。 一、点云的对齐 ： 1、对齐的方法 一般采用三个基准点对齐法。 测量时，在零件上设立基准点，取不同位置的三个点，用记号标记，在测量零件表面数据时，如果需变动零件位置，每次变动必须重复测量基准点；模型要求装配建模的，应分别测量零件状态和装配状态下的基准点。 在不同测量坐标下得到的数据，通过将三个基准点移动对齐，就能将数据统一在一个造型坐标下。 一、点云的对齐 ： 2、精度分析 基准点的选择及测量应遵循下列原则： （1）当误差相同时，三点构成的三角形的面积越大，相对误差越小，即基准点的选择距离越远，测量误差对数据对齐的影响越小； （2）为使各个点的影响相同，相对误差趋于相等，基准点的选取应尽量接近等边三角形； （3）基准点的位置应尽量选择在探头容易接触和不会产生变形的地方，位置标记记号应尽可能小，这样可以使每次探头的触点落在相同的位置，减小视觉误差； （4）同一基准点的测量，探头应尽量在同一方向接触，按相同方式补偿；同时，应反复测量几次，取几次测量的平均值；多次测量应经历在相同的环境中完成。 二、数据平滑、精简及误差点的识别和去除 ： 1、误差点的识别和去除 采