参数设置和监控功能.docVIP

参数设置和监控功能参数设置和监控功能??参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD?30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD?30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2?位置测量系统（MD?30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD?来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。?图5-11??给定值通道与实际值通道的配置框图??给定值分配：MD?30110?CTRLOUT_MODULE_NR?给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；??给定值类型：?MD?30130?CTRLOUT_TYPE?：1?给定值输出；0?模拟；??测量系统数：MD?30200?NUM_ENCS：?1?一个位置测量系统；?2?两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号?DB31.DBX1.5?/?1.6来实现的。??下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标?[0]或?[1]。?[0]?值用于第1测量系统；[1]?值用于第2测量系统；??实际值分配：MD?30220?ENC_MODULE_NR[n]?实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。??实际值输入：MD?30230?ENC_INPUT_NR[0]?实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。??编码器类型：MD?30240?ENC_TYPE[n]：1?增量测量系统；4?绝对测量系统；0?模拟；??实际值极性：MD?32110?ENC_FEEDBACK_POL?[n]：?0/1?默认；-1?变极性；??运动方向：MD?32100?AX_MOTION_DIR：0/1?默认值；-1?反方向。如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD?30240:?ENC_TYPE和MD?30130?CTRLOUT_TYPE必须设置为?“0”，并且功率单元设置为“passive”。（2）测量系统设定在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。?图5-12??数控系统控制示意图如果传动装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为测量系统设置的相关MD。?图5-13??测量系统设置的相关MD??线性测量尺：MD?31000?ENC_IS_LINEAR?[n]：1?用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。??直接位置测量系统：MD?31040?ENC_IS_DIRECT?[n]：1?用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0?用于位置实际值检测编码器安装在电机上。??编码器刻线数：MD?31020?ENC_RESOL?[n]：旋转测量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。??栅格间距：MD?31010:?ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。??丝杠螺距：MD?31030?LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。??传动/电机/负载：负载传动的分子M?D?31060?DRIVE_AX_RATIO_NUMERA?[n]；负载传动的分母MD?31050?DRIVE_AX_RATIO_DENOM?[n]??传动/电机/测量系统：测量系统的分子MD?31080?DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA?[n]；齿轮箱的分母MD?31070?DRIVE_ENC_RATIO_DENOM?[n]下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标?[0]或?[1]。[0]?值用于第1测量系统；[1]?值用于第2测量系统。（3）测量系统监控系统的编码器监控功能，主要监测编码器的工作频率和零脉冲信号。零点监控：通过MD?36310:?ENC_ZERO_MONITORING??0，零点监控被激活。该数值是指允许丢失的脉冲数。出错时会引起报警显示“25020?Axis?[Name]?Zero?point?monitoring”，并且使轴按制动