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吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。 . 系统化 . 可视化 . 简单化 . 智能化 正确答案： 2. （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。 . 系统总体技术 . 机械技术 . 传感检测技术 . 计算机与信息技术 正确答案： 3. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。 . 调速范围广 . 迅速起动停止 . 控制功率小 . 转矩大 正确答案： 4. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 . 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 . 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 . 传动误差和回程误差都会影响输出精度 . 传动误差和回程误差都不会影响输出精度 正确答案： 5. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 . 3 . 4 . 5 . 6 正确答案： 6. 气压伺服系统中的介质为（） . 空气 . 氮气 . 氧气 . 惰性气体 正确答案： 7. 机电一体化的核心技术是（）。 . 计算机控制技术 . 机械技术 . 测试技术 . 传动技术 正确答案： 8. 设真值x0=2.00m，测量结果xr=1.99m，则相对误差为（）。 . 0.01m . -0.01m . -0.5% . 0.5% 正确答案： 9. 直线转动惯量的公式为： . ^2m/8 . m^2/8 . ^2m/4 . m^2/4 正确答案： 10. 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 . 3 . 4 . 5 . 6 正确答案： 11. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 . 磁铁 . 磁场相互作用 . 电流 . 电压 正确答案： 12. 以下属于非线性传动机构的是（）。 . 减速装置 . 丝杠螺母副 . 蜗轮蜗杆副 . 连杆机构 正确答案： 吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） 1. 机械执行机构的基本要求（）。 . 惯量小，动力大 . 体积小、重量轻 . 便于维修安装 . 易于计算控制 正确答案： 2. 机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。 . 提高零件精度 . 合理的传动链 . 消除间隙机构 . 降低传动速度 正确答案： 3. 伺服系统由（）组成。 . 控制器 . 功率放大器 . 执行机构 . 检测装置 正确答案： 4. 以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。 . 敏感元件 . 转换元件 . 接口电路 . 传感器电路 正确答案： 5. 机电一体化系统中常用的传感器有（）。 . 位移检验传感器 . 速度、加速度检验传感器 . 力、力矩检测传感器 . 湿度、光度检测传感器 正确答案： 6. 机电一体化系统设计方法有（）。 . 纵向分层法 . 替代法 . 融合法 . 组合法 正确答案： 7. 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。 . 系统动、静摩擦系数不一致 . 摩擦系数存在非线性 . 摩擦系数线性 . 系统刚度不足 正确答案： 8. 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。 . 提供动力 . 变速 . 执行 . 高速 正确答案： 吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网 section of the Department of project management; Project documents and information: Project Engineering Department; Materials and equipment: material supply projects; Security controls: the proj