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第六章 其它常用机构简介 一、教学目标 (一）能力目标 掌握棘轮机构、槽轮机构凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构利用动画演示棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动，改变动停比。通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。棘轮机构种类繁多，运动形式多样，在工程实际中得到了广泛的应用。 工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转周。 6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用 槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。 1平面槽轮机构 平面槽轮机构又分为外槽轮机构和内槽轮机构。外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。上述两种槽轮机构都用于传递平行轴运动。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。2、空间槽轮机构 球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。 槽轮机构的特点: 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 槽轮机构的应用：槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。不完全齿轮机构不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用1、凸轮式间歇运动机构的特点 棘轮机构和槽轮机构，由于结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。 2凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构思考 1、棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？牛头刨床工作台横向进给机构为什么要选用双向式棘轮机构？内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？ 在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点？?掌握螺纹联接的主要类型及应用场合熟悉螺纹的类型、主要参数、特点及应用螺纹联接螺纹联接的螺纹联接螺纹联接的主要类型及应用场合螺纹联接 7.1.4 螺纹联接的主要类型 螺纹联接的主要类型有：螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接。其中螺栓联接还分为普通螺栓联接和铰制孔螺栓联接两种结构。 （a） 螺栓联接 (b) 双头螺柱联接 (c) 螺钉联接 (d) 紧定螺钉联 螺纹联接除上述主要类型外，还有脚螺栓联接、吊环螺栓联接。 7.1.5 标准螺纹联接