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机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 班 级 ：车辆1103班 姓 名 ： 学 号 ：座机电话号码 指导教师 ：张禹 成 绩 ： 2013年 11 月 25 日 目 录 一 设计题目……………………………………………………………………1 二 已知条件及设计要求…………………………………………………1 2.1已知条件…………………………………………………………………1 2.2设计要求…………………………………………………………………2 三. 机构的结构分析…………………………………………………………2 3.1四杆铰链式破碎机………………………………………………………2 3.2六杆铰链式破碎机………………………………………………………2 四. 机构的运动分析…………………………………………………………2 4.1四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………2 4.2六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5 五.机构的动态静力分析……………………………………………………8 5.1四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………8 5.2六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13 六.对两种机构的综合评价…………………………………………… 18 七 . 主要的收获和建议…………………………………………………18 八 . 参考文献………………………………………………………………18 一 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析。 二 已知条件及设计要求 已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机 图 a 所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 170r/min，各部尺寸为：lO1A 0.1m, lAB 1.250m, lO3B 1m, lBC 1.15m, lO5C 1.96m, l1 1m, l2 0.94m, h1 0.85m, h2 1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 500kg, Js2 25.5kg?m2, m3 200kg, Js3 9kg?m2, m4 200kg, Js4 9kg?m2, m5 900kg, Js5 50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图 b 所示，Q力垂直于颚板。 图 c 是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1 170r/min。lO1A 0.04m, lAB 1.11m, l1 0.95m, h1 2m, lO3B 1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 200kg, Js2 9kg?m2，m3 900kg, Js3 50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 三 机构的结构分析 3.1 四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。 + 3.2六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。 + + 四 机构的运动分析 4.1四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1）调用bark函数对主动件①进行运动分析。见表4.1。 表4.1 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。 表4.2 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap （4）程序清单： /* Note:Your choice is C IDE */ #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; static double