工业过程控制及自动化仪表实验1new.doc

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工业过程控制及自动化仪表实验1new.doc

北京联合大学 实 验 报 告 课程(项目)名称:实验一 被控过程的动态特性及PID调节器特性 学 院: 自动化学院 专 业: 电气工程与自动化 班 级: 0910030101 学 号: 2009100301126 姓 名: 林驷淇 成 绩: 2012 年05月12日 一、任务与目的 了解Matlab的实验环境; 掌握Matlab创建模型的方法; 理解过程特征参数变化对其动态特性的影响; 理解PID调节器参数对其特性的影响。 二、实验条件 Matlab7.0仿真软件 三、实验内容 1、观察下述8种对象模型的阶跃响应曲线; ⑴一阶惯性:K/(Ts+1); ⑸一阶惯性加滞后:Ke-τs/(Ts+1); ⑵二阶惯性:K/[(T1s+1)(T2s+1)]; ⑹二阶惯性加滞后:Ke-τs/[(T1s+1)(T2s+1)]; ⑶ 积分环节:1/Tas; ⑺积分加纯滞后:e-τs/Tas; ⑷一阶惯性加积分:1/Tas(Ts+1); ⑻积分一阶惯性加纯滞后:e-τs/Tas(Ts+1); 2、观察参数改变后对过程输出曲线的影响; 3、创建PID调节器模型,观察各种调节规律的输出曲线; 4、观察PID参数改变后对其输出曲线的影响; 5、打印所有输出曲线图形并注明各参数值; 四、实验步骤 1、打开simulink工具箱 2、按照实验指导书要求,建立起相应模型 3、绘制输出曲线 4、分析现象 五、现象分析 1、一阶惯性环节、二阶惯性环节、积分环节、一阶惯性加积分环节分析 接线图: 对应输出曲线 图1-1 图中紫色曲线代表一阶惯性环节、绿色曲线代表二阶惯性环节、红色代表积分惯性环节、蓝色代表一阶惯性加积分环节 分析:从图中应可以看出,红色和蓝色带有积分环节的曲线无自衡能力;绿色和蓝色曲线为双容对象曲线,带有容积滞后。 2、带有滞后的一阶惯性环节、二阶惯性环节、积分环节、一阶惯性加积分环节分析 接线图: 对应输出曲线 图1-2 图中紫色代表加入延时的一阶惯性环节、绿色曲线代表加入延时的二阶惯性环节、红色代表加入延时的积分惯性环节、蓝色代表加入延时的一阶惯性加积分环节 分析:其分析与图1-1,不加时间延时的各个环节相同,不同的是,加入时间延时后,可以从图中看出响应输出曲线明显滞后。 3、改变参数值后的一阶惯性环节、二阶惯性环节、积分环节、一阶惯性加积分环节分析 接线图: 对应输出曲线: 图1-3 图中紫色曲线代表一阶惯性环节、绿色曲线代表二阶惯性环节、红色代表积分惯性环节、蓝色代表一阶惯性加积分环节。 分析:同图1-1比较,可以发现一阶惯性环节和二阶惯性环节的终值变小,积分惯性环节和一阶惯性加积分环节的发散时间加快。 4、改变参数值后,带有滞后的一阶惯性环节、二阶惯性环节、积分环节、一阶惯性加积分环节分析 接线图: 对应输出曲线: 图1-4 分析:同图1-2比较后可看出,其分析结果同图1-1与图1-3比较后结果相同 创建PID调节器模型 在simulink工具箱中分别将比例增益模块、积分模块以及微分模块并联,形成PID模块,加入输入输出模块,即可观察到PID调节器模型对应的输出曲线。 接线图: 对应输出曲线: 图1-5 改变PID参数后观察曲线 连接图: 对应输出曲线: 图1-6 分析:加强微分作用后,曲线的超调时间缩短,冲击作用加强;加强比例作用后,系统的稳定值增加。 六、结论 通过此次实验,可以得出以下结论: 1、再加入延时后,系统的输出响应会相应的推迟; 2、当系统为多容环节时,输出会有容积滞后现象; 3、当加入积分环节后,系统会由有自衡能力变成无自衡能力系统;换言之,积分环节影响系统稳定性; 4、当积分时间常熟越大时,系统稳定性越低,发散时间越快; 5、一阶惯性环节时间常数越大,系统终值越小; 6、比例作用加强,系统的终值增加; 7、微分作用加强,系统超调时间减小。 七、评语

文档评论(0)

dreamzhangning + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档