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多套西门子控制器两种连锁通讯方式完成的控制项目 【摘 要】 介绍了如何用多套控制器联合控制的PLC编程思路及实现方法 【关键词】 PLC 梯型逻辑 多套控制器 PLC具有通用性强，编程方便，功能完善，广泛应用在我厂各个车间的生产流程控制之中，起到了巨大的作用。但在某些更大范围跨区域的控制环节上，还需要进一步结合工艺要求，挖掘系统潜力，实现不同区域控制器间的分工合作，发挥更大效力。下面的项目就是这方面很好的案例。 1 工艺要求 1.1 工艺背景 在360M2烧结机（三烧）工程投产时，其产出的烧结矿只能通过6A、6B或6C皮带输往五炉、三炉和四炉。但随着本钢淘汰落后产能步伐的加快，三炉和四炉先后关停，三烧生产的烧结矿就只有五炉一个出路了，并且产能过剩，多产出的烧结矿无处可去，而六、七炉所用的烧结矿来自于一烧和二烧，供给量还不足。为了解决这一突出矛盾，本钢拿出一部分改造资金，在中转-2皮带下增设了一个中转-3皮带，搭在5A皮带上，并把5A反向实现了三烧烧结矿去六炉；在此基础上，为了减轻一二烧的供料压力，在六炉K102皮带下增设了K103A皮带机极其翻板，使其能够去往3B1，从而打通了三烧往七炉的路径，最终实现了三烧的烧结矿去五、六、七炉的全覆盖式的供料关系，这样的话，一烧、二烧和三烧对五炉、六炉和七炉就形成了合理、灵活、高效的交叉供料系统。 2 程序实现 从工艺流程来看，存在不同的控制区域，分属四个控制室（控制器）：Q-1控制归属三烧控制室，ZZ-2、ZZ-3胶带机的控制归属中心转运站控制室，5A、K103A、3B1控制归属成品控制室，K201、K202、K101、K102、K103、K104、3B2和K402胶带机的控制归属六七炉原料控制室。如何让这些分属于不同控制器控制的胶带机协作配合构成一个运输链的有机整体是这个项目解决的重点。 为了实现这四个控制器之间的联锁控制，从技术上讲有两个方案：一个是用控制器间输入输出模块硬线互推联锁信号，另外一个是控制器之间采用光缆通讯；考虑到联锁通讯信号的可靠性和易维护性，采用了两者兼用互为备用的做法。 1.2 工艺流程（如图1图2） 2.1 硬线连锁方式 联锁控制程序的最终目的是要实现在各个控制室均可监控全区域设备状态，启动采用逆启顺停的方式，既可全区域授权中心转运站统一启停，也能分区域分步启动。为了达到上述控制构想，须在中心转运站控制室、成品控制室、六炉原料控制室之间敷设连锁电缆通过模块互推的方式把设备状态信号和控制信号进行传递。在做到这一点后在任一控制室的操作站画面上均可监控其它控制室所控的设备状态了。 2.2 光缆通讯方式 2.2.1 网络组态 在新系统硬件构建时，根据工艺区域我们已经配置了3对冗余控制器：三烧控制室控制器AS2，中心转运站控制器STATION（4）及六七炉原料控制器STATION（1），同时为中心转运站控制器STATION（4）的I/O接线配置了本地柜，在中心转运站控制器STATION（4）的上游有三烧控制室控制器AS2和下游的六七炉原料控制器STATION（1），所有这些硬件的体系结构都需要在组态的控制项目中得到体现。如图2所示：在项目组态软件中，我们看到组态了三个控制器，同时还组态了六个操作站（B1～B6），它们全部挂接在一个工业以太网1下（图中的绿线部分），正是通过这个途径实现各个区域控制器之间的通讯数据的连锁控制，在图2中我们还可以看到有两条冗余的PROFIBUS网络，连接着7个ET200模块机架（截屏不全），在这种控制器及过程网均冗余的情况下，模块的输入/输出与控制器的连接及对现场的控制得到了极大的保证。 2.2.2 通讯设置 在烧结区域内的这3对冗余控制器之间，肯定有大量的工艺连锁关系，这就需要建立控制器之间的各种通讯连锁关系，在西门子STEP 7的组态中叫AS-AS之间的通讯。三烧控制室控制器AS2与中心转运站控制器STATION（4）的通讯连锁、中心转运站控制器STATION（4）与下游六七炉原料控制器STATION（1）之间的通讯连锁等，这些具体的通讯点及软件配置都需要我们给予考虑。如图3、4所示： 控制器AS-AS的通讯是如何实现的呢？我们仅举中心转运站控制器和六七炉原料控制器之间的连锁通讯的例子来说明一下。在STEP 7组态中，我们调用一对通讯功能块SFB12/SFB13来实现STATION（4）与STATION（1）之间的发收关系，如图3、4所示：在图3中逻辑图中有发送块SFB12，图4中有接收块SFB13，它们组成了一个发送和接收的组合，在功能块引脚R_ID的相同的数字DW#16#1234567说明这是一对SFB12/SFB13对应的发送和接收的组合，它们均用DB6数据块作为数据容器；这对收发功能块就完成中心转运站与六七炉原料控制器间数据的数据传