第4讲Neuron C 编程及技巧.ppt

内容简介 1 Neuron C 简介 2 Neuron C 编程及技巧 3 节点间通信 3.1 网络变量 3.2 显示报文 4 输入输出对象 1 Neuron C 简介 Neuron芯片的应用程序是用Neuron C编写的 。 Neuron C是建立在ANSI C的基础上的，与之相比有如下三方面扩展功能： （1）一种新的语句类型when，引入事件并定义任务事件的执行顺序。 （2）新增加了37种数据类型，34种输入/输出对象，2个定时器/计数器对象，大大简化了设备控制器的用法。 （3）网络变量的内部消息传送机制和其他消息处理机制 。 它是将程序样例建立在事件上的。也即应用程序是被发生在网络当中或指定设备上的事件所触发的。因此网络自己是被事件驱动的。 1.1 对ANSI C 的扩展包括 （1）一个内部多任务调度程序，它允许程序员以自然的方式描述事件驱动的任务，同时控制这些任务的优先级的执行。 （2）将I/O对象直接映射到处理器的I/O能力。 （3）网络变量对象定义：提供一种简单的实现节点之间数据共享的方法。 （4）when语句：引入事件并定义这些事件所对应的任务。 （5）显式消息传递 explicit message ：用于直接对LonTalk协议的底层进行访问。 （6）秒及毫秒级软件定时器对象。 （7）函数库：当调用时，可以执行事件检查、管理输入/输出、网上发送或接收消息以及控制Neuron芯片的各种功能。 （8）Neuron C中有三个ANSI包含文件： 、 。 1.2 Neuron C 支持的变量的类型 （1） 整型（整型常数或整型变量） int 、short int、long int、unsinged int 、signed 可省略 int （2）字符型（字符型常数或字符型变量） unsigned char 8位 、 signed char 8位 （3） typedef enum FALSE、TRUE boolean （4）其他 1.3 Neuron C 变量定义 1 Neuron C和ANSI C支持的变量定义如下 简单的数据类型 int a,b,c ;char a; 数据类型 typedef unsigned long ULONG； 枚举 enum hue RED,GREEN,BLUE 指针 char *p； 函数 int f int a, int b 数组 int a[4] 结构和共用体 　struct char name[10]; int age; char addr[10]; （2）Neuron C中附加定义的对象 I/O对象： IO_0 output bit alarm 定时器： mtimer led_on_timer 网络变量：network input int net_is_car 消息标签：msg_tag command 1.4 编译指令 NEURON C允许通过#pragma编译指令进行编译器扩充。#pragma可用来设置一个Neuron 芯片的系统资源以及节点参数，诸如缓存器数及其大小，接收事务数等。也可用于对特定的Neuron芯片参数进行控制，这些指令可在源文件的任何位置出现。 例：#pragma enable_io_pull_ups 可使IO4---IO7的上拉使能 2 Neuron C 编程及技巧 2.1 调度程序 Neuron 芯片的任务调度是由事件驱动的：当一个给定的条件判断为“真”时，与该事件有关的代码被执行 称为任务被执行 。调度程序允许定义任务，该任务作为特定事件的结果而被运行，如：输入管脚的改变、接收一个网络变量的新值、或定时器溢出等。也可以指定某些任务是具有优先级的任务，以便能得到优先服务。 （1） when语句 事件由when语句来定义，when语句包含一个表达式，当表达式为真时，表达式后面的代码段被执行。 例：when timer_expires led_timer //当定时器溢出时执行下列任务 io_out io_led,OFF ； 在任务执行后，时间溢出事件被清除。当led_timer再次溢出，when子句判断为真，任务又将执行；否则，任务被忽略。 A. 多个when子句可与一个任务发生关联 when reset when io_change io_switch when !timer_expires when x 3 ………. B. when子句不能嵌套 如下为错误： when io_changes io_switch when x 3 ….. （２）when子句语法 [priority] [prompt_safe] when event task