南京工程学院大生科技创新基金项目立项申报书1.doc

项目编号 南京工程学院 大学生科技创新基金项目 立 项 申 报 书 项目名称： 基于单片机的智能探测小车 负责人（学号）： 蒋嘉柔（208090507） 指导教师： 宋宇飞 院 系： 通信工程学院 联系电话： 填表日期： 2010年11月24日 共青团南京工程学院委员会印制 负责人 姓 名 蒋嘉柔 学号 208090507 班 级 电子信息091 专 业 电子信息工程 联 系 电 话 指导教师 姓 名 宋宇飞 专业/研究方向 电子信息工程 职称/职务 讲师 联 系 电 话 负责人近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 项目组其他成员情况 序号 姓名 学号 班 级 专业 项目分工 签名 1 蒋嘉柔 208090507 电子信息091 电子信息工程 原理设计 整体统筹 蒋嘉柔 2 步超伦 208090140 无线通信091 无线通信 单片机编程 步超伦 3 夏静 233100242 D自集成102 自动化系统集成 机身设计 电路设计 夏静 项目组其他成员近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况（含科技项目、学术论文名称、完成时间、鉴定、发展以及获奖情况等） 研 究 项 目 名 称 基于单片机的智能探测小车 研究方向 单片机技术的智能实现 申请经费 3000元 一、项目的研究意义、国内外研究现状、水平和发展趋势，研究预期达到的科学技术水平、社会和经济效益。 基于单片机的设计和制作室国内外大学生及研究学者的热点，对于其放在崎岖的道路上的出色的平衡行走的表现，它已经被应用到探险、航天探索等许多方面，尽管目前有许多成熟的产品，但是造价昂贵，以日本索尼公司的机器狗为例，一款功能较为完善的机器狗造价高达2万元人民币。而其作用也越来越受到重视，可供单片机编程实现的探险工具造价昂贵，于此形成鲜明对比的是国内的探险市场庞大但价廉实用的产品较少。 同时国内外与相关探险相关的比赛也层出不穷，充分展示了它的市场价值。我们设计的探险小车是用于探险人类不能活动的地方，比如山洞，外太空等等，用机器小车来代替人类，并且能够把所拍摄的图像送到我们的设备，同时，小车也能够做相应的转弯等动作。因而制作出一款价廉实用的探险小车有很大的价值，因此我们的项目在教育以及在竞赛方面有着很大的市场前景和研究开发价值。 项目的研究内容、预计突破或解决哪些技术难题 项目研究内容： 1，视频信号的传输。即能把拍摄到的信号远程传送到操作者的电脑桌面上。用于实时监控。 2，小车具有识别障碍和转弯的功能。能够自我越过所遇到的障碍。 3，熟练使用CAD设计软件进行机械部分的设计。（小车的底座，车身等的机械设计）。 4，能编写实现视频传输的单片机程序。 5，LED照明。同时LED具有会根据环境自动发光。 6,，行走过程中的小车本体的平衡的实现以及在崎岖平面上的适应能力。 预计突破： 1，熟练运用C语言进行单片机的程序开发。 2，实现一个单片机对远程图像信号的传输。（编程设计是一个难点） 解决的技术难题： 1，对机小车行走时的平衡的实现，各部件之间的协调，以及在不平整的路面上移动的稳定，以适应不同的外部环境。 2，利用单片机实现使远程图像信号能够传递到我们的电脑上的编程问题。 三、项目的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 项目的研究方法： 1，通过查阅资料以及相关的工程实践改进相关技术。 2，咨询相关老师获得相关方面的经验方法。 3，通过具体的工程实践对探险小车的性能做出不断的改进与完善。 技术路线： 对小车的行走进行观察并进行测试， 2， EAD技术辅助电路部分设计。 实验方案： 第一步，规划基本的电路，搭建试验电路。 第二步，规划小车的行走方案，设计并且对单片机进行编程，用单片机开发板进行相关的测试和调试。 第三步，搭建电路板，接入电源，进行实物测试。 第五步，组装小车本体，进行实战平衡调试，接入拓展功能进行测试。 可行性分析： 该项目的机械设计部分已基本成熟，并且软件设计部分也有了一定的头绪，方案可行，思路合理。因而有理由认为该项目的可行性很强。具备开题立项的条件。 四、研究工作条件和基础（包括前期研究工作基础，已有研究成果，现有的主要仪器设备、研究技术及协作