四层电梯PLC制系统设计.doc

张家界航空工业职业技术学院 电气工程系 毕?? 业?? 论?? 文 ? 课题名称?????四层电梯PLC控制系统设计与制作???? ? ? 学生姓名?? 周鹏? 学??? 号?? 22???????? 班??? 级?? 113352?????? 专??? 业??机电一体化???? 指导教师?? 黄华??????? ?  内 容 摘 要 随着我国经济的高速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到了快速发展，目前电梯的控制方式普遍采用了两种方式，一种是传统的继电器构成的控制系统；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代继电器构成控制系统。本设计在已有的通变频器的基础上，通过对选择传统的继电器构成控制系统与PLC控制系统的优缺点比较，从而采用PLC对电梯进行控制，用软件实现对电梯运行的自动控制功能，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。 代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器 PLC 四层电梯  目 录 一、系统设计要求 1 （一）课程题目 1 1.设计内容 1 2.四层电梯控制系统的设计要求 1 （二）系统设计方案选择 2 1．电梯继电器控制系统的优点 2 2.电梯继电器控制系统存在的问题 3 3.PLC控制电梯的优点 3 一、PLC的产生 4 （一）可编程控制器的定义 4 （二）PLC的特点 5 一、电梯PLC控制的基本结构设计 6 (一)系统结构框图 6 （二）程序设计逻辑流程图 7 （三） I/O口分配 7 （四）实际程序 7 1、楼层位置取样 7 2、楼层呼叫信号取样 7 3、呼叫信号与楼层位置信号相或 7 4、有呼叫时，将呼叫和位置进行比较 8 5、上行指示、下行指示、指示复位 8 6、上行驱动与下行驱动 8 7、呼叫信号与位置信号相与，判断停车 8 8、复位呼叫指示 9 9、楼层编码与解码显示 9 设计总结 10 参考文献 11   第一章 系统设计要求及方案 一、系统设计要求 （一）课程题目 四层电梯PLC控制系统设计 1.设计内容 PLC程序编制与调试； 四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示； 撰写课程设计报告； 完成课程设计答辩 2.四层电梯控制系统设计当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕； 电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮； 轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。 其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。 （2）扩展功能： 电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。 设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。 在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。 （二）系统设计方案选择 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装