四层电梯模型PC控制系统设计.doc

摘要 设计讲述了电梯在使用PLC控制时的硬件和软件的设计过程，列出了具体的主要硬件电路，并分析了主要输入输出点的作用。在PLC的电梯控制系统中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的。为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。设计使用三菱FX1N-40MR型PLC模拟进行四层电梯运行的仿真设计。提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词：PLC、电梯模型、程序、调试； 前言 随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。第一章 PLC的概述 4 1.1三菱PLC简介： 4 1.2 PLC的组成： 4 1.3 PLC的工作原理： 4 1.4 三菱PLC的特点： 4 第二章 总体设计方案的确定 5 2.1 设计任务： 5 2.2设计实现思路： 5 2.3控制流程图 6 第三章控制系统设计 7 3.1 I/O口分配表： 7 3.2 PLC选型： 8 3.3 PLC的外部接线图 ： 8 3.4 软件流程图： 8 3.5梯形图： 9 3.6 调试及结果分析： 12 第四章 设计小结 12 致谢 13 参考文献 13 附录 15 第一章 PLC的概述 1.1三菱PLC简介 FX1S系列: 三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 　　FX1N系列: 　　是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。 FX2N系列: 是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。三菱PLC的特点三菱PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。系统工作受开关控制开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作系统应具备自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)轿厢画出 PLC 端子接线图及控制梯形图完成 PLC 端子接线工作, 下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。完成课程设计说明书(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停； (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停； (3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合； (4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合； (5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层； (6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层； (7)轿厢在楼梯间运行时间超过s，即电梯任一层楼的时间若超过s电梯停止运行； (8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。 呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。 电梯上升控