基于PLC的五电梯控制系统设计.doc

毕业设计（论文） 题　　目：基于PLC的五层电梯控制系统设计 系　　部： 　信息技术系　　　 　 专　　业： 　电气自动化10-1班　　 学　　号： 　100310108　　　　　　 学生姓名： 　方守辉　　　 　 　　 导师姓名： 　定明芳　　　　　　 　 导师职称： 　讲师　　　　　 　 二○一 三 年 一月目录 内容摘要及关键词 1 第1章 绪论 2 1.1 可编程控制器的概念及特点 2 1.2 PLC的应用和发展 2 1.2.3 PLC的应用领域 2 1.2.4 PLC的发展前景 3 1.3 PLC的结构及工作原理 3 1.3.1 PLC的结构 3 1.3.2 PLC的工作原理 5 第2章 电梯的分类 7 2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 8 2.1.1 可靠性 8 2.1.2 易操作性 8 2.1.3 灵活性 9 第3章 系统软件的设计 10 3.1 控制系统的工作流程 10 3.2 控制系统的功能要求 11 3.2.1 电梯内部功能 11 3.2.2 电梯运行状态的分析 11 3.2.3 电梯的控制要求 12 3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 13 3.3.1 I/O分配表 13 3.3.2 I/O硬件连接图 15 3.4 梯形图的系统设计 16 3.4.1 开门环节 16 3.4.2 关门环节 17 3.4.3 楼层指示 17 3.4.4 内呼信号登记与消除环节 18 3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 19 3.4.6 定向环节 21 3.4.7 电梯上升和下降环节 24 3.4.8 制动环节 24 总结 26 致谢 27 参考文献 28 附录1 梯形图 29 完 40 内容摘要及关键词 【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。其中是可编程控制器PLC。PLC（Programmable logic controller）PLC为例，以五层电梯为设计研究对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计及梯形图，PLC软件的调试和电梯硬件选取等方面，详细的阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统核心的完整式电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行【2】。 【关键词】：PLC； 电梯控制； 梯形图 绪论 可编程控制器的概念及特点 可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计 在发达的工业国家，PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。PLC主要用于以下方面。开关量逻辑控制PLC用“与”、“或”、“非”等逻辑指令来实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已遍及各行各业，甚至深入到家庭中。运动控制PLC使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，使运动控制与顺序控制功能有机结合在一起，有的可以实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制。PLC的运动控制功能广泛应用于各种机械，例如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。 闭环过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换与D/A转换，并对模拟量实行闭环PID（比例—积分—微分）控制。现代的PLC一般都有PID闭环控制功能，这一功能可以用PID子