可编程序控制器下期知识复习要点.doc

可编程序控制器原理与应用2012学年下学期 期末考试复习要点 第三章 FP1系列可编程序控制器 第一节 FP1系列可编程序控制器的结构及性能 FP1系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号，虽然是小型机，但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。 一、硬件配置 1、控制单元 控制单元设有与编程器、计算机相连的接口，与I/O扩展单元（或A/D、D/A转换单元）相连的扩展口，输入输出端子，电源输入和输出端子等。C24控制单元提供输入点16个，输出点8个；C40控制单元提供输入点24个，输出点16个。以C24型控制单元的外形图为例说明各部分的作用: 1）RS232接口 只有C24、C40、C56和C72四种型号的C型机才配有RS-232接口，利用该接口能与PC机通信编程，也可连接其他外部设备（如I.O.P智能操作板，条形码判读器和串行打印机等）。 2）电源端子 FP1的主机有交、直流电源两种类型，交流型接AC100～240V交流电源，直流型接DC24V直流电源。 3）存储器和主存储器插座 该插座可用于连接存储器EPROM和主存储器E2PROM。 4）工作方式选择开关 该开关有三挡：“RUN”挡为运行挡，“PROG”挡为编程挡，而“REMOTE”挡则可使用编程工具（FP编程器Ⅱ或使用编程软件的计算机），改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。 5）输出接线端子 C24型主机有8个输出端，编号为Y0～Y7，其接地（COM）端各自独立。 6）I/O扩展标签和状态指示灯 标签可供标注各I/O口均有一个发光二极管（LED）用于指示其通、断状态。 7）I/O扩展单元接口插槽 用于连接FP1扩展单元及A/D、D/A转换单元、链接单元。 8）输入端子接线 C24型主机有16个输入端，分为两组（共地），编号分别为X0～X7、X8～XF。 9）直流电源输出端子 在FP1主机内部均配有一个供输入使用的24V直流电源。 10）编程器接口插座（RS-422） 可用该插座经过FP的外设专用电缆连接编程工具（FP编程器Ⅱ或使用编程软件的计算机）。 11）波特率选择开关 有9600、19200（bps）两挡，当主机连接编程工具时，应根据不同的外设选定波特率。 2、扩展单元 FP1主机（控制单元）可连接两极扩展单元，还可以连接配置的智能单元和链接单元. 3、智能单元 FP1 A/D转换单元与 D/A转换单元如。 4、链接单元 FP1链接单元与C-NET适配器 5、编程工具 一种是FP1手持编程器进行程序编辑，另一种是使用编程软件的个人计算机。 二、类型及技术性能 类型 FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C14～C72多种规格，形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小，功能强、性能价格比高等特点。它适用于单机、小规模控制，在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，特别在中小企业推广应用。FP1分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点，扩展单元包括8点、16点、24点、40点，智能单元包括远程I/O单元、C-NET网络单元、A/D单元、D/A单元。最多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。 2、技术性能 PLC的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。 第二节 FP1的I/O分配与系统配置 1、FP1的I/O接口和内部寄存器的配置 1)输入继电器X,作用是将外部开关信号或传感器的信号输入PLC供编程使用,只能由外部信号来驱动。 2）输出继电器的作用是将PLC的程序执行结果向外输出，驱动外设（如电动机、电磁阀、接触器等），必须由PLC的执行控制程序的结果来驱动。 3)特殊内部继电器主要用于作为错误标志或者工作状态的标志. 4)定时器/计数器,PF1系列提供100各定时器和28个(C14、C16型)或44个（C24 \C72） 5)数据寄存器用来存储各种数据,如外设采集来的各种数据或运算、处理的中间结果。特殊数据寄存器用来：作为工作状态或错误状态的存储器，作为时钟、日历的寄存器，作为高速计数的寄存器。 6)索引寄存器,FP1有两个索引寄存器(IX和IY),可用于存放地址和常数的修正值。 7)常数寄存器,K和H分别为十进制和十六进制常数寄存器。 2、内部寄存器的寻址方式 FP1的输入、输出继电器和内部继电器的地址号是由字地址号和位地址号结合起来表示的，其编号由三部分组成： 第一部分：用英文字母X、Y、R表示寄存器符号； 第二部分：用十进制数表示字地址； 第三部分：用十六进制数表示位地址。 输入、输出继电器和内部继电