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热工过程自动控制系统 选择题 1、设积分环节频率特性为G(jω)=，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( )。 A、正实轴； B、负实轴； C、正虚轴； D、负虚轴。 答案加q1027888482 2、控制系统的最大超调量反映了系统的( )。 A、相对稳定性； B、绝对稳定性； C、快速性； D、稳态性能。 3、当二阶系统的阻尼比ζ1时，特征根为( ) A、两个不等的负实数； B、两个相等的负实数； C、两个相等的正实数； D、两个不等的正实数。 4、稳态加速度误差数Ka=(?????) 5、超前校正装置是( ) A、高通滤波； B、低通滤波器；C、宽频滤波器； D、窄频滤波器 6、 （ ） 7、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。 A、稳态性； B、动态性能； C、精确性； D、稳定性。 8、要求系统快速性好，则闭环极点应距( )。 虚轴远； B、虚轴近； C、实轴近； D、实轴远。 二、填空题 1、在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差=___ ____。 2、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或__ _____过程二者之一。 3、若使开环传递函数，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为 __ 4、不同的物理系统，只要___ ____相同，就可以用同一个方框图来表示。 5、当二阶系统()的阻尼比增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将___ ____。 6、对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以_ _____分度，纵坐标用等刻度分度。 7、若开环传递函数为，当从变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统____ ____。 8、局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高__ ______的能力。 9、设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为_______。 10、实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件。 三、简答题 1、试解释什么是前馈控制系统 2、普通洗衣机控制系统是哪一类控制系统？为什么？ 四、计算题 1、一控制系统如下图所示，试分别求：（16分） ①系统开环传递函数；（4分） ②给定输入下的闭环传递函数；（4分） ③扰动输入下的闭环传递函数；（4分） ④特征方程。（4分） 2、已知闭环系统特征方程式为：，试用劳斯判据判定系统的稳定性及根的分布情况。（10分） 3、