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现代工程机械电液控制技术 主讲人：贺湘宇 教学大纲与课时安排 第1讲　绪论 2个课时 第2讲 自动控制原理 2个课时 第3讲　计算机控制系统 2个课时 第4-5讲　传感器与执行元件 4个课时 第6-7讲　常规电控元件 4个课时 第8-9讲　常见电控回路 4个课时 第10-11讲　可编程控制的原理与结构 4个课时 教学大纲与课时安排 第12-13讲　可编程控制器的编程语言 4个课时 第14-15讲 混凝土摊铺机电控系统 4个课时 第16-17讲　沥青混凝土搅拌楼电控系统 4个课时 第18-19讲　水泥混凝土搅拌楼电控系统 4个课时 注：余下2课时作为机动课时 参考书籍 工程机械机电液一体化，焦生杰，人民交通出版社 现代筑路机械电液控制技术，焦生杰，人民交通出版社 PLC编程及应用，廖常初，机械工业出版社 是否学过下列课程？ 自动控制原理 单片机原理及应用 液压控制系统 机械电子学/机电一体化技术 计算机控制系统 其它电子类的课程或计算机类的课程 一、绪论 1、机电一体化技术 2、工程机械机电液一体化技术 　 3、机电液一体化技术的主要研究方向 1.1 机电一体化技术 (1) 定义 　　　机电一体化技术是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。 1.1 机电一体化技术 (1) 定义 　　通过定义，需要强调以下几点： 　　a.并非机械与电子的简单叠加，是有着自身体系的新学科； 　　b.是各种技术相互融合，相互渗透的结果，是新一代的生产技术； 　　c.随着机电一体化技术的发展，各种新兴技术不断融入其中。 1.1 机电一体化技术 (2) 产生与发展 　　　20世纪60年代末以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。 　　　在这一时期，微电子技术得到较大的发展，特别是出现了世界上第一台电子数字计算机　“ENIAC”； 　　　第二次世界大战后，西方国家开始了将机械技术与微电子技术相结合武器系统（火炮和雷达的伺服系统、导弹和卫星的导航系统）研究，这些机电结合的军用技术，为机电一体化技术出现打下了坚实的基础。 1.1 机电液一体化技术 (2) 产生与发展 　　　20世纪70-80年代为第二阶段，这一阶段称之为发展阶段。 　　Mechatronics(Mechanics Electronics)一词于70年代初在日本出现，到80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认，标志着机电一体化技术作为一门新兴学科正式确立； 在这一时期，计算机技术（intel 4004, IBM-PC等)、控制技术（智能控制技术等）、通信技术（网络，工业总线等）等的长足发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础； 1.1 机电一体化技术 (2) 产生与发展 　　　20世纪90年代至今为第三阶段，是机电一体化技术深入发展阶段。 现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术等等技术融为一体，在各行各业（机械制造、汽车、工程机械等等）得到了广泛的应用，带来了巨大的经济效益和社会效益； 　　　对机电一体化系统的建模设计、分析和集成进行了深入研究，机电一体化技术逐渐形成完整的学科体系（各个大学设立机电专业，机电一体化技术被列为“863计划” 等）。 1.1 机电一体化技术 (3) 应用领域 　　a.机械制造的工艺设备 数控车床 装配机器人 　　 1.1 机电一体化技术 (3) 应用领域 　　b.交通运输施工设备 汽车 　　工程机械 1.1 机电一体化技术 (3) 应用领域 　　c.办公自动化设备 　　打印机 　　复印机等 1.1 机电一体化技术 (3) 应用领域 　　d.现代化武器装备 　　无人侦察机 　　战争机器人等 1.2 工程机械机电液一体化技术 (1) 工程机械的发展 　　 工程机械的每一次技术的进步都与现代化工业技术的发展息息相关的，工程机械发展阶段主要包括三个阶段。 第一个阶段，19世纪后期，汽油机（奥托,　1876）和柴油机（鲁道夫·狄塞尔，1892）出现；第一次世界大战后，他们被先后应用于工程机械，极大的改善了工程机械的动力性能。 1.2 工程机械机电液一体化技术 (1)工程机械的发展 　　　第二个阶段，20世纪50年代中期，液压传动技术得到了迅速发展，并被应用于工程机械，使得工程机械找到理想的传动形式，推动了工程机械的飞速发展。 　　　传动形式的液压化是工程机械由传统结构形式向现代结构发展的一次重大飞跃。 1.2 工程机械机电液一体化技术 (1) 工程机械的发展 　　　第三个阶段，20世纪的后期至今，机电一体