毕业论文（设计）--“向阳--3”型自动操舵仪控制电路的研究.docVIP

毕业论文（设计） “向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究 学 生 姓 名： 康明雨 指导教师： 丛吉远 专业名称： 自动化 所在学院： 信息工程学院 2015 年 6 月 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 引 言 1 1.1 研究的意义和目的 1 1.2 国内外发展的现状 1 1.3 研究的内容和方法 2 第二章 舵机概述 3 2.1 舵机装置 3 2.2 舵机装置对电力拖动的要求 3 2.3 自动舵的分类 4 2.4 舵机的操舵方式和基本原理 6 2.5 向阳-3自动操舵仪综述 8 第三章 系统中的主要环节 9 3.1航向复示和电罗经操舵 9 3.2 自动操舵信号发送器 10 3.3 跟踪操舵信号发送器和舵角反馈信号发送器 12 3.4 相敏整流电路 13 3.5 “向阳-3”中的运算放大器 16 3.6 开关放大器 20 3.7 极限报警电路 22 3.8 跟踪操舵及跟踪灵敏度调节 23 3.9 应急操舵系统 23 3.10 低压直流电源 24 3.11 航向给定，航向改变和压舵调节 24 3.12 “向阳-3”型自动操舵仪的通电与调试 25 总 结 27 致 谢 28 参考文献 29 附 录 30 摘要 船舰上的重要设备包括自动舵机，它是船舰上不可缺少的一部分，它是控制船的行驶方向，能够自动的、高精度的、改变和保持船的航行方向，因此此设备一旦发生故障或者损坏时，都会给船只和人员造成很大的损失和伤害，这是我们很难承受的。因为自动舵机是人与机电一体化的精密的设备，它的电路结构，机械结构是相当复杂的。所以一旦设备出现故障时产生的问题也是复杂性、不确定性等特点。我研究的是向阳-3的自动舵机，它是运用运算放大电路、开关放大电路和相敏整流电路等模块来实现舵机的自动控制的。 关键词：自动舵机的控制，报警，船舶偏航 Abstract Automatic steering gear is an important equipment on the ships . It is an indispensable part of the ship. It is to control the direction of travel of the ship. It can be automatic, high-precision, change direction and keep the sailing ship. Therefore, the equipment is failured or damaged. He will be a huge lossed and damaged. It is difficult for us to bear. Because the automatic steering is electromechanical integration of people with sophisticated equipment. They structure is very compled . When it appears some questions .it is very trouble . The “XiangYang -3” automatic steering is researched by me. It is the use of the operational amplifier circuit, the switching amplifier and phase-sensitive rectifier circuit for automatic control. Key Words： Automatic steering control，limit alarm，Ship yaw 第一章 引 言 1.1 研究的意义和目的 海域的发展中船舶担当了非常重要的角色。因此对船舶运动控制的研究逐渐成为一个重要的研究领域，所以船舶上的设备也是重要的研究对象，那么操舵仪就是重要的研究对象。他是用来改变船舶的航行方向和保证船舶的机动，或者让船舶能够按预计好的航线去行进。如果舵机损坏或者发生故障会导致船舶在一定的条件下发生失事沉没的状况。舵机不仅在一般船舶上起着决定性的作用在军舰上也有着至关重要的作用，如果军舰上的舵机损坏，也会丧失机动性，这样只会被动挨打，因此舵机是船舶上最重要的机械设备之一，是无可替代是去不了的。 伴随着科技的不停发展，人们对海域的探