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硬件堆栈和软件堆栈
硬件堆栈和软件堆栈在AVR中的理解
? 2010-02-01 18:43:03
首先是从理论上的东西。。网上转载来的,后面是看AVR代码时得出的一些东西。
硬件堆栈:或许也可以称作系统堆栈,是位于片内RAM区。有人说,只要能使用PUSH,POP指令的单片机,都可以说含有硬件堆栈。这样的说法我个人觉得不是很全面。通过指令进行压栈和出栈操作只是系统堆栈中的一种操做。系统堆栈还可以被隐含调用。例如,当调用子程序时,系统会主动把返回地址压入堆栈,并不需要用户通过指令操作。通常,栈底设在内存的高端,也就是把内存的最高一段空间划作栈区。这些都是向下生长栈。栈指针可能是专用的寄存器,也可能借用一通用寄存器。也有单片机是在数据区里划一块作栈区,可能是向上生长,也可能是向下生长。
硬件堆栈:是通过寄存器SPH,SPL做为索引指针的地址,是调用了CALL,RCALL等函数调用指令后硬件自动填充的堆栈!
软件堆栈:是编译器为了处理一些参数传递而做的堆栈,会由编译器自动产生和处理,可以通过相应的编译选项对其进行编辑。
简单一点说,硬件堆栈主要做为地址堆栈用,而软件堆栈主要会被分配成数据堆栈!
---摘自《AVR单片机C语言开发入门指导》-?P169--- ICCAVR?使用两个堆栈:一个用于子程序调用和中断操作的硬件堆栈,一个用于传递参数、临时变量和局部变量的软件堆栈。可以使用堆栈检测函数检测两个堆栈是否溢出。
单片机在执行调用子程序的指令时,一般会把返回地址自动存入堆栈,而没有被单片机自动入栈但是也需要保存的内容比如状态寄存器、通用寄存器等,就得通过PUSH等指令把它们人为地保存到堆栈中。自动入栈和“人为入栈”可能使用的是一个堆栈指针。有的单片机可以分开,比如AVR,可以通过“ST -Y, R0”这样的指令把R0存入软件堆栈区(Y是由R28和R29两个寄存器的值组成的16位指针),有的单片机缺少这样的指令,就会把软件堆栈和硬件堆栈放在一个栈空间,都使用SP,比如51.?看其栈顶指针是否和CPU具有特殊的关联,有关联者(如SP)“硬”,而无关联者“软”。
如果没有硬堆栈,你可以选定一个寄存器作堆栈指针,通过软件实现堆栈操作。移植μC/OS-II也不一定要硬堆栈。ARM 就很难说它的堆栈是软的还是硬的。32位的ARM指令中没有PUSH、POP指令。ARM习惯上用R13作堆栈指针(SP),但用别的寄存器作堆栈指针也未常不可。ARM习惯上用LDM/STM(多寄存器加载/存储指令)来操作堆栈,压多少,按什么顺序都能选择。应该说ARM是软硬结合的堆栈。
C代码(AVR-GCC编译,优化等级-00):
#include int add int a,int b int c; c a+b; return c; int main void int a 2,b 3,c 0;c add a,b ;//c sub a,b ; 汇编代码:
(省略一些boot代码)
。。。。。。。 :??54:????11 24 eor????r1, r1??56:????1f be out????0x3f, r1????; 63 58:????cf e5 ldi????r28, 0x5F????; 95 //此处Y指针和SP都指到了SRAM最高端??5a:????d4 e0 ldi????r29, 0x04????; 4??5c:????de bf out????0x3e, r29????; 62??5e:????cd bf out????0x3d, r28????; 61
。。。
0000008e :#include int add int a,int b 8e:????cf 93 push????r28??90:????df 93 push????r29 //保存了Y指针,此时SP已经-2,这里再减2??92:????cd b7 in????r28, 0x3d????; 61 //重新定位Y指针跟SP一样。??94:????de b7 in????r29, 0x3e????; 62??96:????26 97 sbiw????r28, 0x06????; 6 //减掉6,即向下开了6字节的区域,存放3变量??98:????0f b6 in????r0, 0x3f????; 63??9a:????f8 94 cli??9c:????de bf out????0x3e, r29????; 62??9e:????0f be out????0x3f, r0????; 63??a0:????cd bf out????0x3d, r28????; 61??a2:????9a 83 std????Y+2, r25??
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