积木式机器人简单轮式机器人搭建.docVIP

积木式机器人?简单轮式机器人搭建 作者：机器人在… 文章来源：机器人在线 点击数： 1290 更新时间：2005-4-17 使用工具 （1）螺丝刀 在使用螺丝刀时，首先要保证螺丝刀与螺钉头部的形状相匹配，这一点非常重要。在选择十字形螺丝刀时，要保证螺丝刀的头部能与螺钉头部的“+”完全匹配，不会产生松动。第二点，要掌握好按压力与拧动力的大小比例。假设按压力为10，那么，拧动力应该保证在5左右。也就是说，在使用螺丝刀时，按压力要比拧动力大一些，这是使用螺丝刀的要领。第三点，就是要保证在拧动的过程中，按压力的方向要与螺钉成一条直线。 螺钉上好后，应该再稍微拧一下。这时的用力大小非常关键。特别是采用木螺钉固定时，如果拧动的力量过大，那么，螺钉的作用就会像钻头一样，变成了钻孔而不是固定了。另外，如果需要用螺钉固定金属或塑料，如果用力方向与螺钉方向不一致，就可能造成螺钉头部被拧秃。在使用螺丝刀时，用力大小非常关键，只有通过多次练习，才能正确地掌握用力的程度。 如图3.1.2?? 螺丝刀的使用要领 （2）电烙铁 当需要将导线或零部件紧紧地连接在一起时，最常使用的一种方法就是焊锡焊接（简称锡焊）。锡焊不是靠熔化金属实现铜线间的机械性连接，它是靠焊锡与铜之间形成合金来实现电气上的连接。虽然已形成了机械性的连接，但是，如果铜线与焊锡之间的交界处存在间隙，那么，经过很长的时间后，在这个间隙中就会渗入极少的水分。在这种状态下长时间地流过电流，间隙处就会发生氧化反应，生成一种能够阻碍电流流动的氧化膜。当这种氧化膜将焊点处的铜线完全包裹起来时，就会造成处理小信号的电子线路在此处发生电气断开。这样的焊点称为虚焊。为了杜绝发生这种情况，在焊接时，一定要保证焊接点可靠，不存在间隙。如图3.1.3所示。 在制作参赛机器人时，一般使用15~30W的电烙铁，焊锡采用直径为0.8~1.0mm内含助焊剂的焊锡，这种焊锡使用起来非常方便。 图3.1.3 焊锡的顺序 （3）把手 把手有分为滑动与固定二种，它也是用于紧固的重要工具。 电机轮子的安装 连接电机和马达板，用2颗凸头螺丝固定 随动轮子安装 a ? 取下绝缘柱上的螺丝，并把螺丝收好 b ? 用凸头螺丝将绝缘柱与随动轮连接，先不用拧紧，方便下一步定位。共有四根绝缘柱需要固定。 c ? 把随动轮板与固定在随动轮上的绝缘柱连接起来，前方两颗用的是凸头，后方则是用平头的。如图拧紧固定绝缘柱的8颗螺丝。 d ? 连同随动轮和随动轮板一起固定在基板上，且基板与随动轮板间有一片三孔片。?