扒渣机使用说明2009.6.doc

液压扒渣机机械部分 使用说明 图号： MYC45I-00 北京中冶设备研究设计总院有限公司 2009年6月 一、 用途 MYC45I-00型扒渣机类似于机械手，在冶金行业中用于扒去钢/铁水包表面熔渣，其操作简单、高效。 二、主要技术参数 扒渣行程： 4500mm 扒渣杆运行速度 0.8～1 m/s。 水平扒渣力 ≥1500kg， 垂直打渣力 ≥1000kg。 扒渣臂旋转角度： -45°+10° 扒渣臂倾角（上/下） 向上2°/向下10° 机架回转速度： ～1.0rpm 液压系统最大工作压力：14Mpa 主电机功率： 37kw 主泵流量： 140L/min 工作介质： 水乙二醇 清洁度等级： NAS7级 三、 设备组成及工作原理（见图1） 1.扒渣头 2.扒渣臂 3.档板 4.行走小车5.回转机架 6.限位挡块 7.回转支撑 8.底座 9.支撑轮 10.环形链条11.缓冲器12.拖链13.倾动液压缸14. 打下液压缸 15.行走液压马达 16.联轴器 17.轴承座 18.链轮 19.限位开关 20.回转液压马达 本扒渣机为小车式扒渣机，由小车 4 行走、扒渣头 1 倾动、扒渣头 1 打下、和回转机架 7 回转四个动作实现扒渣的全过程。各动作都是液压驱动。 工作时，首先由行走液压马达 15 驱动环形链条 10 带动行走小车 4 向前运动。扒渣头 1 走到钢液上方时，调整倾动液压缸 13 使扒渣头向下倾动到离液面有一定距离，然后打下液压缸 14 打下，让扒渣头打入渣层中。然后驱动行走液压马达反向旋转带动行走小车向后运动，走到包口位置时操作打下液压缸抬起扒出钢渣。对于每包钢水第一个扒渣时，都要通过倾动液压缸预调扒渣头与钢液表面的距离（当倾动液压缸行程235mm时，在最远端扒渣头上下预调范围是940mm），让打下液压缸一下就打入到适当深度（当打下液压缸行程100mm时，在最远端扒渣头打下距离是400mm），其后的扒渣过程不必调整倾动缸，直接操作打下缸打下、抬起即可。 为了扒出整个钢包液面的浮渣，还要辅有回转动作，即驱动回转液压马达 20 ，通过回转马达头部的小齿轮和回转支撑（7）上的大齿轮啮合造成机架（7）回转，从而带动扒渣头回转。扒渣头通过直行和回转的复合运动走出“S形”轨迹，扒除包壁边部的浮渣。扒渣操作时回转机架的回转角度为+/-10°，更换扒渣头时可向一侧回转角度45°。 限制扒渣机回转角度的机械挡块（6）焊在底座上，主要目的是防止扒渣机回转时撞击周围建筑和其它设备，因为本扒渣机机械结构可以使机器作360度回转。在回转机架上配有限位开关（19），行走小车上配有撞块，撞块撞到限位开关后发出信号控制行走马达停转，让小车迅速停车，避免撞击机架前后档板。如果限位开关位置不当，由于小车惯性作用形成对机架前后档板的冲击时，缓冲器（11）可以减轻冲击。 四、使用与维护 4.1环形链条张紧力调整（见图2）： 使用时通过调节螺杆要将两条环行链调的等长，避免附加侧负荷。 张力调整的方法：把小车开到最前端，让下边链条成紧边，然后将上边（松边）链条垂度调整为50～80mm。 4.2 润滑： 扒渣机各运动部位全部是干油润滑。 环行链条、小车行走轨道面每月注油一次。注油前必须清理表面灰泥。 液压缸铰轴、行走小车侧导向轮、扒渣臂杆绞轴每3个月注油一次。 行走小车车轮轴承、链轮轴承座轴承每6个月注油一次 回转支撑每一年注油一次。 4.3 安全使用： 行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。 扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。 行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。 五、简要操作说明 如上图所示，操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。 机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。 机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制