工业机器人73466new.docVIP

成绩 《达芬奇机器人》 课程名称： 工业机器人 学 院： 机械工程学院 班　　级： 机制091班 学　　号： xxx 姓　　名： xxx 任课教师： xxx 《达芬奇机器人》 研究的必要性 外科手术特别是神经外科手术，受到人手准确性的限制。发展于上世纪60年代的显微外科技术，使外科医生超越了人手精准、灵活和持久的极限，而“神经臂”系统则又极大地提高了外科手术的精准率，使外科手术水平从器官级发展到细胞级。利用该系统，外科医生可通过操纵计算机工作站，使“神经臂”与核磁共振图像仪协同作战，从而在显微尺度下使用器械从事微细手术。据研究人员介绍，“神经臂”需要与具有强磁场的核磁共振成像仪一起运行，它的开发是由包括医疗、物理、电子、软件、光学和机械工程师等的合作进行的。项目启动时，MDA公司的工程人员与卡尔加里大学外科医生一起，确定了设计“神经臂”机器人的技术需求。由于医生和工程人员仅擅长于各自的专业，难以沟通，把外科术语翻成技术词汇面临很大的挑战。目前萨瑟兰德博士的研究小组正与卡尔加里卫生局、卡大医疗教育的教师合作开展一个培训项目，对将使用“神经臂”系统的外科医生进行培训。萨瑟兰德博士表示，他们不仅要研制“神经臂”机器人，还要为其设计一套医疗机器人教学大纲。他们希望这一新技术能够在世界范围得到应用。为实现这一目标，他准备更多地向学生和年轻专家宣传该技术，因为他们更推崇新技术，也是临床新技术应用的中坚力量。 20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步，在此基础上，手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。介绍了“达芬奇”手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用，分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势，及当前临床应用的瓶颈，并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。 21世纪是信息科技的时代,同时也是生命科学的时代。自从1956年Dartmouth学会上提出 “人工智能” 一词后,众多研究者纷纷投入其中,迅速发展了一系列重要的理论及科研成果。 美国麻省理工学院的温斯顿教授是这样定义它的: “人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。” 在医学领域,它的出现使得某些连资深专家都难以胜任的手术变得精准而简单,这是计算机科技与生命科学碰撞出的火花,任何人都不曾想象机器人进入医学领域后是如此神气,它叫做达芬奇机器人。 二、国内外现状研究 2.1 国外现状 如今在美国等发达国家,“达芬奇”机器人腹腔、胸腔、盆腔等相关手术领域中发挥重要作以前列腺癌根治手术为例，自2000年开展首例手器人前列腺癌根治性切除以来，该手术已在国外迅速推广。目前，在北欧国家超过一半以上的前癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一更是高达90%。至2010年6月30日，全球共有15“达芬奇”手术机器人系统，主要集中于上述欧达国家，其中美国超过1160台，欧洲276台。 作为Intuitive Surgical外科手术机器人在中国的独家代理和售后服务提供商，美中互利公司已经在中国成功安装了20台达芬奇外科手术机器人系统，其中内地9台、香港5台、台湾6台。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统，并在香港威尔士亲王医院成立了具有世界水平的“达芬奇”外科手术机器人系统培训中心。中国人民解放军总医院（301医院）于2007年首先引进达芬奇外科手术机器人系统。2009年初，二炮总医院安装了第二台。随后，南京军区南京总医院、第三军医大学附属西南医院和上海的瑞金医院、中山医院、华山医院、胸科医院等陆续安装并投入使用。 作为首家在中国大陆地区使用“达芬奇”外科手术机器人系统的用户，301医院自2007年开展首例全机器人心脏手术以来，先后创建了国内第一个微创机器人心脏外科中心并组建了国内第一支机器人心脏手术团队，目前全世界只有几个心脏外科中心能够开展此类机器人心脏手术，国内尚无其它医院拥有该系统开展此类手术[2]。在高长青主任的带领下，至今共完成21种210例手术，其中包括全机器人心脏不停跳下房间隔缺损修补、心脏不停跳下房间隔缺损修补+三尖瓣成形、心脏不停跳下右房肿瘤切除、全机器人部分肺静脉畸形引流矫正及全机器人微创不开胸下室间隔缺损修补等5种国际首创手术，手术数量、种类和质量均处于亚洲最高水平。301医院完成的手术量和手术种类目前在亚洲处于最高水平，不仅保持着在机器人心