毕业论文-有害气体检测与抽排电路及机器人行走电路设计说明书.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………………...Ⅰ 1机器人行走电路设计……………………………………………………….. 1 1.1设计要求………………………………………………………. …………………1 1.2设计总体方案………………………………………………………………….. 1 1.2.1设计原理系统框图……………………………………. …………………1 1.2.2设计原理图………………………………………………………………..1 1.3设计方案分析……………………………………………………………………..2 1.3.1电源电路…………………………………………………………………..2 1.3.2气敏传感器工作原理……………………………………………………..2 1.3.3声光报警控制电路………………………………………………………..3 1.3.4排气电路工作原理………………………………………………………..3 1.3.5整体工作原理说明………………………………………………………..4 1.4所用芯片及其他器件说明………………………………………………………..5 1.4.1 555定时器构成的多谐振荡器工作原理………………………………..5 1.4.2 QM-N5气敏传感器………………………………………………………..5 1.4.3继电器……………………………………………………………………..6 2附录………………………………………………………………………………………. 3.1附表一：有害气体检测与抽排电路设计所用器件…………………………… 小结与体会…………………………………………………………………………….….. 致谢………………………………………………………………………………………...参考文献…………………………………………………………………………………...摘要 ?随着科学技术的日益发展，尤其在工业生产上，要求我们用智慧去解决一些繁琐，周而复始的工作，减轻人的负担，而且使工作效率，效果更好。有害气体检测报警及抽排电路设计和机器人行走电路的设计就是两个很好的例子。通过智能控制，不仅减免了很多的体力劳动，还使得工作更好更快地完成。 二个设计均能为平时日常生活提供方便，都能智能控制，能自启动和自动关闭，二个设计要求综合运用所学电子电路的知识，是集模拟电子技术和数字电子技术的综合运用，需要灵活运用所学知识，根据设计要求，来达到目的，分析原理、参数计算、元器件选用。 这二个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的多谐振荡器，以及触发器和稳压电路原理。 通过这两个设计可以锻炼我们的自主创新能力和自主学习能力，也可以巩固所学的知识，这两个设计都明显基于我们平时所学知识设计的，既可以复习以前的知识又可以再次基础之上提高，发掘潜能，拓展知识，丰富自己的知识面和复习自己所学知识，是一个提高能力的跳板。 [关键字]：气敏传感器、报警电路、智能控制、555定时器 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师：周晓年 工作单位：自动化学院 题 目: 小型智能控制系统设计 机器人行走电路设计 1.设计任务及要求 1.1设计任务 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 1.2设计要求 1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3、机器人前进、后退时间可调。 2.电路的比较与选择 2.1电源电路 本试验要求使用干电池，所以统一采用四节干电池组成的6V电压提供动力。 2.2时间控制电路 方案1：利用时间继电器控制时间。时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控 制的控制电器。利用数字时间继电器调节时间，使用方便。 方案2：采用555定时器+计数器电路，构成多谐振荡器，通过外部连接的滑动变阻器调节充电和放电的时间，并且根据计数器进制不同来调节时间。 综合分析：使用555定时器组成的多谐振荡器的振荡频率受电源电压和温度变化的影响很小。通过调节参数可以合理的得到小车前进和后退的时间。而若使用方案二，时间继电器造价较高，花费较大，而且不熟悉这种元器件。所以本试验使用方案2。 2.3电机驱动电路 方案1：触发器+桥式驱动电路。 小车使用的电机大多数都是小型直流电机，此方案选用最常用的电机驱动控制方式， 方案2：继电器＋半导体功率器件驱动电路。? 在需要实现调速的电机驱动电路中，可以利用继电器。此方案利用继电器来控制电流方向来改变电机转向，而用单个的特大电流场效应管（比如IRF3205，一般只有N型特大电流的管子）来实现PWM调速,如下右图所示。这样是实现特别大电流