毕业设计论文-plc大小球分拣系统课程设计论文.doc

目录 前言 3 1 课程设计的任务和要求 4 1.1课程设计的任务 4 1.2课程设计的基本要求 5 2 总体设计 6 2.1确定I/O信号数量，选择PLC的类型 6 2.2 分拣大小球控制的I/O接线图 6 2.3分拣大小球控制的电器元件配置表 9 3 PLC程序设计 11 3.1分拣大小球控制的运行框图 11 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图 12 1.主程序 12 2.公用 13 3.手动 14 4.回原点 15 5.自动 16 4 程序调试说明 21 结束语 22 参考文献 23 学生姓名 ye 班级学号 专 业 机械设计制造及自动化 课程设计题目 大小球分拣 系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械设计学院 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 崔建峰 班级学号11 课程设计题目 大小球分拣系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1） 完成《指导书》中要求的工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师：陈白宁 任晓虹 2013年 月 日 专业负责人：陈白宁 2013年 月 日 学院教学副院长：丁茹 2013年 月 日 前言 机械手自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-216）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。从而完成我们预期的动作。 1 课程设计的任务和要求 1.1课程设计的任务 1） 完成《指导书》中要求的工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1.1。 图1.1分拣系统示意图 1.2分拣系统流程图 1.2课程设计的基本要求 1.画出端子分配图和顺序功能图 2.设计并调试PLC控制梯形图 4.有启动按钮，复位按钮和停止按钮控制运行，按下设备复位按钮后机械臂放弃当前步奏回到原点按下停止按钮后机械臂执行完当前循环回到原点。 5.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 6.机械臂有形式有小球右限（SQ4）和大球右限（SQ5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关SQ2断开（=“0”）；压着小球是，下限开关SQ2接通（=“1”） 7.设计说明书 2 总体设计 2.1确定I/O信号数量，选择PLC的类型 对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC（如西门子公司S7-200系列PLC）就能满足要求。 对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型PLC，如西门子