张博文-畜牧机学论文.doc

新疆农业大学机械交通学院 畜牧业机械课程论文 题目： 姓名与学号： 指导教师： 年级与专业： 所在学院： 课程评分： 二零一年月日 机械交通学院－（，） 【Abstract】This paper introduces and analyzes the most so far the study of milking equipment. These studies from milking equipment types, structure, principle, composition and development survey of the aspects such as. With the continuous adjustment of agricultural structure and people living standard rise, increasing demand for milk and milk products, so as to promote the rapid development of milk cow industry. Milk is a key link in the process of milk production process, its level of technology directly affect the efficiency and quality of milk production, the study of milking equipment will help solve the problem of milk industry related. Keywords：Milking equipment; Overview; Dairy farming 前 言 随着农业产业结构的不断调整和人民生活水平的日益提高，奶牛养殖业这个古老的传统产业正在崛起，并渐已成为极具发展潜力的朝阳产业。中国的奶牛饲养量逐年递增，2006 年全国奶牛存栏量已达 1300 万头多。奶牛业的迅速发展促进了其集约化程度的不断提高，传统手工挤奶逐渐被取代—机械挤奶已成为必然趋势。机械挤奶是奶牛场的主要生产环节。采用机械挤奶可降低劳动强度，节约生产成本，提高牛奶产量和质量，减少乳房炎发病率，是实现奶业生产现代化的重要措施之一。据统计，目前国内机械化挤奶水平，包括大型和中型挤奶设备还不到奶牛饲养量需求的 18%，严重地制约了奶牛业的发展，行业发展规划预期未来 5 年内将达 50%。因此，对国内外挤奶设备的现状和发展动态进行研析，为进一步研发我国新型机械化挤奶设备有着重要的现实意义。 1.挤奶设备的发展状况 目前 ,欧、美和日本一些发达国家挤奶机械化程度较高。 20世纪 80年代以来 ,意大利、西班牙、日本、前苏联和东欧各国挤奶机械的数量不断增长 ,近年来又研制和完善了多种类型的挤奶设备。 随着计算机技术不断应用于奶牛场 ,欧美、荷兰、前苏联在挤奶机的研制和开发方面已基本实现现代化 ,电子自动控制设备不断出现。 发达国家现代化奶牛场的挤奶过程除用手工取、套挤奶装置外已基本实现自动化。 1987年末 ,荷兰研制的世界上第一台挤奶机器人原形的问世 ,使挤奶设备迈出了智能化的一步。最近由英国农业工程研究所 ( Silsoe Research Insti-tute)研制成功的挤奶机器人 ,实现了挤奶过程的全部自动化。 目前市场上推出的机器人挤奶系统有两种 ,两种系统都有奶牛应“拜访”的挤奶箱 ,一种系统有一机械臂 ,可以应付 1个或 3个挤奶箱;另一系统在每个挤奶箱里都设有一机器人。 其中一种机器人正在 Lelystad市“Waiboerhoeve”实验农场里进行实验 ,此项研究始于 1983年 Gascoigne Melotte公司对一种智能挤奶机的研制。 该农场还有另外一种机器人系统尚未面市 ,此系统的奶杯定位是基于对奶杯距离的计算 ,并借助一视频系统。 日本久保田(Kubota)公司研制的带有一台移动机器人的自动挤奶系统 ,能用超声波传感器查出奶牛乳头位置后自动套上奶杯 ,在荷兰挤奶机器人已经对农民出售。 我国挤奶设备的研制和使用始于 20世纪 50年