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第六章 MCS-51单片机定时/计数器 6.1定时/计数器的结构和工作原理 6.2定时/计数器的功能 6.3定时/计数器的控制 6.4定时/计数器工作方式及其设置 6.5定时/计数器应用举例 §6.1 定时/计数器的结构和工作原理 定时/计数器的原理 §6.2 定时/计数器的功能 一、定时功能——用作定时器 是通过内部计数器的计数来实现的，计数脉冲来自单片机内部的时钟振荡器，其频率是振荡频率的1/12，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数器加1，直至计满溢出。 §6.2 定时/计数器的功能 二、计数功能——用作计数器 计数脉冲来自外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5) ,当输入信号发生一个由1到0的跳变时，计数器加1。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期，所以最快的计数频率是振荡器频率的1/24。 §6.2 定时/计数器的功能 二、计数功能——用作计数器 计数脉冲来自外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5) ,当输入信号发生一个由1到0的跳变时，计数器加1。由于识别一个从1到0的跳变要用两个机器周期，所以最快的计数频率是振荡器频率的1/24。 §6.3 定时/计数器的控制 涉及3个寄存器： 1.定时器控制寄存器：TCON 2.定时器方式寄存器：TMOD 3.定时器初值寄存器：TH0 TL0 TH1 TL1 §6.4 定时/计数器的工作方式及其设置 6.4.1 工作方式及其特点 C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数器加1，计数值公式为： N=213 – X=8192 – X 其中：N为计数值，X是THx、TLx的初值。 X=8191(1FFFH)时，N最小值=1; X=0时，N最大值=8192。 则N的范围：1～8192。 C/T=0时， S1接上面，T0作定时器，对机器周期Tp计数。 求定时时间由下式确定： Tc=N·Tp=(213 – X)Tp= (8192 – X)Tp 其中： Tc为定时时间；N为需要计数的次数；X为计数初值 求计数初值计算公式： X=213 – Tc/Tp=8192 – Tc/Tp C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数器加1，计数值公式为： N=216 – X=65536 – X 其中：N为计数值，X是THx、TLx的初值。 X=65535(FFFFH)时，N最小值=1; X=0时，N最大值=65536; 则N的范围：1～65536。 C/T=0时， S1接上面，T0作定时器，对机器周期Tp计数。 求定时时间由下式确定： Tc=N·Tp=(216 –X)Tp= (65536 – X)Tp 其中： Tc为定时时间；N为需要计数的次数；X为计数初值求计数初值计算公式： X=216– Tc/Tp=65536 – Tc/Tp C/T=1，S1接下面，T0作计数器，对P3.4引脚输入的外部脉冲计数，当脉冲发生负跳变时，计数器加1，计数值公式为： N=28 – X=256 –X 其中：N为计数值，X是THx、TLx的初值。 X=255(FFH)时，N最小值=1; X=0时，N最大值=256; 则N的范围：1～256。 C/T=0时， S1接上面，T0作定时器，对机器周期Tp计数。 求定时时间由下式确定： Tc=N·Tp=(28 –X)Tp= (256 – X)Tp 其中： Tc为定时时间；N为需要计数的次数；X为计数初值 求计数初值计算公式： X=28– Tc/Tp=256 – Tc/Tp ①工作方式0： X= 213 – Tc/Tp=213 –500us/2us =8192 – 250=7942=1F06H =1111100000110B 则TL0=06H， TH0=0F8H ②工作方式1： X= 2