全自动洗衣机的PLC控制小车装卸料的PLC控制.doc

综合成绩 优秀（ ）良好（ ） 中等（ ）及格（ ） 不及格（ ） 教师（签名） 批改日期 2015年 6 月 26 日 PLC应用综合设计报告 院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 课题 全自动洗衣机的PLC控制/小车装卸料的PLC控制 班级 学号 姓名 2015 年 06月 PLC应用综合设计调试记录 班级： 学号： 姓名： 调试过程与结果（概要） 全自动洗衣机控制 按下启动按钮SB1（I0.0），开始放水(Q4.2)过程当水位到达上限水位行程开关SQA（I0.2）时放水结束。电机开始正转，正转(Q4.0)3秒，停三秒，然后反转(Q4.1)3秒，重复三次。接下来是排水（Q4.3），当水位到达下限水位行程开关SQB（I0.3）时此时电机应正转或反转此过程为甩干过程。甩干结束重复开始放水过程，往复三次。最后警报灯（Q4.4）提示洗衣结束。 小车装卸料的PLC控制 按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。Q4.0得电，电机右移。当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到C点的行程开关（I0.6）时，停2秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。然后返回到A点继续上述步骤。 教师检查调试情况 调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ） 现场答辩情况 通过（ ） 未通过（ ） 教师签名 日期 课题一、全自动洗衣机的PLC控制 一、控制要求 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图2所示。全自动洗衣机的洗衣桶 (外桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水用，内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行，进水时通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转和反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现。此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。，高低水位开关分别用来检测高低水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。 图3 全自动洗衣机的实物示意图 该全自动洗衣机的控制要求见图4 提示： 正转、反转一个小流程，可以对反转计数，等于3时不再启动并启动排水，对排水下降沿计数，等于3时结束并报警。 图4 全自动洗衣机控制流程图 二、控制系统的分析 1 设计思路 本课题1是关于洗衣机的设计，具体要求如上所述，它主要用到正反转，循环计数，定时等PLC的知识，所以我们采用到中间继电器及自锁实现洗衣机可以依次可执行步骤。主要也用到计数器和比较器，实现洗衣机的循环，中间也用了时间继电器以实现洗衣机正反转，因为是非常接近生活，所以在安全方面考虑很多，想到用MOVE移位指令进行清零，各种常闭防止短路。这个设计具体思路将会在程序中得到充分体现。 2 设计步骤 主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程 ⑴ 洗衣机进水 M0.0 ⑵ 洗涤正转 M0.1 和 T0(15s) ⑶ 暂停 M0.2 和T1(3s) ⑷ 洗涤反转 M0.3和T2(15s) ⑸ 暂停 M0.4和T3(3s) ⑹ 小循环 C0计数器CMP比较器 ⑺ 排水 M0.5 ⑻ 脱水 M0.6和T4(10s) ⑼ 大循环 C1计数器CMP比较器 ⑽ 报警 M0.7和T5(10s) ⑾ 停止 MOVE移位清零 3 统计输入输出点的数量 输入点 4 输出点5个 具体见后面输入输出分配表 三、PLC系统硬件配置 本课题选用 S7-300 PLC 四、主电路设计及说明 诠释：KM1实现电机正转，KM2实现电机反转 五、输入输出点分配与接线 1 输入输出点接线图 2 输入输出点分