单片机控制步进机转动程序.doc

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2016-10-12 发布于广东
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单片机控制步进机转动程序

xxxxxxxxxxxxxxxxxxx #include reg52.h #include INTRINS.H #include absacc.h #include math.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ACC_LEVEL 42 #define DEC_LEVEL 42 #define STOP_LEVEL 42 #define UP_LEVEL (ACC_LEVEL-2) #define DOWN_LEVEL 1 uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255}; uchar code c1[10]={0xF0,0xF1,0xF2,0xF3,0xF4,0xF5,0xF6,0xF7,0xA0,0xA2}; uchar code c2[10]={0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD,0xFE,0xFF,0xB0,0xB2}; /*加速过程各档速度定时器初值，用16位的T2实现*/ uint code acc_pulse_T2_const[ACC_LEVEL]= {64170,64170,64841,65065,65176,65243,65288,65320,65344,65362,65377,65389,65399,65407,65415,65421,65426,65431,65435,65439,65443,65446,65448,65451,65453,65455,65457,65459,65461,65462,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65470,65471,65472,65473,65474,65474}; /*加速过程各档速度加速持续时间(用脉冲数表示)，用16位的T0计数,计数器初值*/ uint code acc_time_T0_const[ACC_LEVEL]= {65463,65463,65460,65458,65455,65452,65449,65446,65443,65440,65436,65433,65429,65425,65421,65417,65413,65409,65404,65399,65395,65389,65384,65379,65373,65368,65362,65355,65349,65342,65335,65328,65321,65313,65305,65297,65289,65280,65271,65261,65251,65251}; /*减速过程各档速度定时器初值，用16位的T2实现*/ uint code dec_pulse_T2_const[DEC_LEVEL]= {64170,64170,64841,65065,65176,65243,65288,65320,65344,65362,65377,65389,65399,65407,65415,65421,65426,65431,65435,65439,65443,65446,65448,65451,65453,65455,65457,65459,65461,65462,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65470,65471,65472,65473,65474,65474}; /*减速过程各档速度减速持续时间(用脉冲数表示)，用16位的T0计数,计数器初值*/ uint code dec_time_T0_const[DEC_LEVEL]= {65463,65463,65460,65458,65455,65452,65449,65446,65443,65440,65436,65433,65429,65425,65421,65417,65413,65409,65404,65399,65395,65389,65384,65379,65373,65368,65362,65355,65349,65342,65335,65328,65321,65313,65305,65297,65289,65280,65271,65261,65251,65251}; /*停机过程各档速度定时器初值，用16位的T2实现*/ uint code stop_pulse_T2_const[STOP_LEVEL]= {64170,64170,64841,65065,65176,65243,65288,65320,65344,65362,65377,65389,65399,65407,65415,65421,65426,