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南航机械原理第一章
目 录 Slider-crank Gear Cam mechanism mechanism mechanism 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 * * * * * * * * * * * 本章的教学目的:介绍机械、机器的概念机器在科研生产中的应用; 介绍机械原理课程的轮廓; 提高学生的学习兴趣 *****。 法国“恺撒” 瑞典FH-77BD 以色列ATMOS 2000 南非T5-52 现 代:机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年,计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 1.3????本课程的重要性及学习方法 要求的基础知识 高等数学、机械制图、普通物理、理论力学。 学习方法 掌握本课程学的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程的观点 认真对待每个学习环节 掌握本课程的特点 本课程是一门技术基础课,其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识,尤其是理论力学课程的知识。但并不是这些课程的简单重复,而是要引导学生如何运用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习,也不同于专业课,而具有一定的理论系统性、逻辑性及较强的工程实践性特点。因此,在学习本课程时应注意掌握基本概念、原理及机构分析与综合方法。 注重理论联系实际 本课程并不是研究某种具体的机械,而是着重研究一般机械的共性问题,即机构的结构分析和综合的基本理论和基本方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此,在本课程的学习过程中,一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性,另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。 应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械,以丰富自己的感性认识;并用所学到的理论和方法认识分析这些机械,以加深理解,使理论和实践相互促进。 初步建立工程观点 本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法,如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中,除解析法外还介绍实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时,对名词应正确理解其含义,对公式应着重于应用,而对方法则着重掌握其基本原理。 另外,实际工程工程问题都是涉及多方面因素的问题,其求解可采用多种方法,其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力,要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。 认真对待教学的每个环节 本课程全部教学工作的完成,需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试等教学环节。要学好这门课,希望大家对每个教学环节予以充分重视。另外,希望大家掌握网络教学特点,要自觉地、认真地按要求完成各项学习任务。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、 常用机构特有问题的研究 (1)连杆机构的特性和运动设计; (2)凸轮机构从动件的运动规律、 凸轮轮廓的设计和凸轮机构尺寸参数的选择; (3)齿轮传动原理、齿轮参数与几何尺寸的计算; (4)齿轮系的传动比计算及设计中的若干问题; (5)其他几种常用机构的组成及其运动特性分析。 3、 机械动力学问题: (1) 机构中的惯性力平衡; (2) 机械的动力学模型、作用力和运动的关系和机械 的调速问题。 4、机械系统运动方案的设计 1.2????机械的发展历程 古 代 近 代 现 代 机械的发展历程 简单机械:杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年,在修建金字塔的过程中,就使用了滚木来搬运巨石。 阿基米德用螺旋将水提升至高处,那就是今天的螺旋式输送机的始祖。 远古时代 公元一世纪 东汉 “水排” 用水力鼓风炼铁,其中应用 了齿轮和连杆机构 古代中国 以青铜制成,状如卵形酒樽,仪体内中心立有一根都柱,都柱旁有八股杠杆机械装置,分别连接到仪体外八条龙的龙头。地震波传递过来时,
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