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欢迎参加 OMRON CJ PLC专题班 第一章 CJ系列PLC概述 CompoBus/S ON/OFF高速或远距离总线网络 产品线 4,8 pts 远程终端 4,8 pts 传感器终端 8,16 pts 继电器终端 8 pts 位链终端 C200HW-SRM21－V1 CQM1-SRM21-V1 S控制器 VME工控主板 16 pts 远程终端 4,8 pts 传感器终端 16 点 从站模块 主站 位置驱动器 从站 终端电阻 主干线 主单元 长距离通信模式 特点 最大通信扫描周期为1ms 专用电缆节省接线工作量 用T分支可以方便地增加从站电源数量，便于扩展 最大干线长度为500m 最大可连接32个从站（256点I/O） 对I/O点进行分散控制 第六章 CJ系列控制功能 6.6 定位功能 終端电阻 MECHATROLINK-II NS触摸屏 可对所有轴的参数进行设定、监控 位置控制单元 CJ1W-NCF71 1个单元最多可控制的台数：16轴 最大通信电缆长度：50m WN系列伺服驱动驱动：R88D-WN□-ML2 电机：Ｗ系列30Ｗ～1.5KW Ｗ系列伺服驱动＋MECHATROLINK-II通信卡FNY-NS115 第七章 故障排除 7.1.1 故障类型 ⑴ 初始化错误 ⑵ 非致命错误 ⑶ 致命错误 7.1.2 CJ PLC故障 闪烁 ON OFF ON ERR-ALM ON OFF OFF … RUN 非致命错误 致命错误 CPU待机 CPU出错 指示灯 第七章 故障排除 异常发生 电源灯亮否 运行灯亮否 报警灯常亮 检查供电电源 亮 报警灯闪烁 否 否 亮 致命错误 非致命错误 是 否 是 否 否 检查输入输出 检查外部环境 是 输入输出是否正常 外部环境是否正常 更换CPU 7.2 排除故障流程 END 欧姆龙客户服务中心 WWW. 免费声讯：800-820-4535 系统操作步骤 1 PLC系统设置 2 第四章 CJ的系统设置 编程概述 1 CJ指令系统 2 第五章 CJ系统编程 3 编程介绍 4 编程软件 1 5.1.1 编程语言 第五章 CJ系统编程 梯形图 LD 编程 指令表 IL 编程 结构文本 ST 编程 顺序功能图 SFC）编程 功能块（FB 编程 5.1.2 编程基本概念 位、字节、字 通道 1 5.2.1 指令分类 第五章 CJ系统编程 5.2.2 CJ指令的特点 约114种 约400种 指令个数 支持 支持（见注1） 直接或间接寻址 #**** 十六进制数 或BCD数 #**** 十六进制数或BCD数 **** 十进制数 常数的表达形式 需要用DIFD指令 支持，如％MOV 下降沿微分 支持，如@MOV 支持，如@MOV 上升沿微分 字 步 一般来说，1个步相当于1个字，如在C200Hα指令系统中MOV（21）指令占用3个字节，而在CJ指令系统中MOV（21）指令长度为3步。 但有些指令并不是1个步相当于1个字，具体可参考CS/CJ系列指令集手册。 程序容量单位 范围00～99 有扩展指令 范围000～840 没有扩展指令 指令功能码 C系列 CJ系列 PLC系列 第五章 CJ系统编程 5.3.1 任务概述 程序A 循环 任务0 循环 任务n 循环 任务1 中断 任务4 程序B 中断 任务0 循环任务32个 中断任务256个 中断模块CJ1W-INT01安装位置必须在靠近CPU单元5个槽中任一个，最大安装2块。 第五章 CJ系统编程 5.3.2 FB概述 第五章 CJ系统编程 5.3.3 SFC概述 第五章 CJ系统编程 5.4 编程软件 窗口介绍 程序编辑介绍 在线调试 实验一 CJ1M硬件设定和系统设置 实验目的 1、掌握CJ1M PLC上DIP开关设定 2、掌握CX-Programmer（简称CX-P）软件使用：内存监控、程序上下载 3、掌握CJ1M PLC系统设置 －指令系统 符号比较指令 CMP 、 、 、 、 、＝ 数据传送指令 MOV MVN 逻辑运算指令 ANDW ORW 算术运算指令 +B –B *B /B 还有中断控制指令、表格处理指令、串行通讯指令、网络指令、文件存储指令、任务控制指令等等。 基本指令 LD/LD NOT OUT/OUT NOT AND/AND NOT OR/OR NOT AND LD/OR LD SET RSET KEEP DIFU/DIFD END TIM CNT 第六章 CJ系列控制功能 例1：某系统中有四台通风机，控制要求如下： （1）三台及三台以上开机时，绿灯常亮； （2）两台开机时，绿灯以1HZ的频率闪烁； （3）一台开时，红灯以1H