飞思卡尔定时中断程序2.docVIP

飞思卡尔那些事之定时中断（PIT） 前言： 上次说到因为源于对英文的恐惧，没有阅读英文DATASHEET，想当然的认为XS128单片机中的定时器模块也和DG128中定时器模块一样。结果造成了致命性的错误，最后在疯狂的熬夜中才将问题检测到。 当然，找到问题，解决起来就简单多了。后头拿起DATASHEET狂肯，终于有所收获，同时也知道了在XS128单片机中用于定时的另一个模块：PIT 定时中断 。为了测试一下定时中断的，同时也解决之前单片机一直没办法进入中断的问题，特写了一个简单的基于定时器中断的闪烁灯程序。目的： 1、学习使用XS128PIT模块。 2、测试XS128核心板的中断木块。功能描述： 通过定时中断实现500MS定时。当定时中断触发时，对IO口进行取反操作即可以实现LED500MS的闪烁。资源： 1、XS128核心板，8个LED接XS128的B口。 2、XS128的PIT模块。PIT说明： S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。 在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。 1 、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register PITCFLMT 该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE 1，使PIT使能。 2 、PIT Channel Enable Register PITCE 该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx 1，其中x代表通道序号，为0~3。 3 、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 PITMTLD0-1 该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以实现24位的计数。设定值为0到255范围。 4 、PIT Load Register 0 to 3 PITLD0-3 该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535。 5 、PIT Multiplex Register PITMUX 该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个，所以在将8位计数器和16位计数器连接时，可以选择不同的8位时基。 当设置为0时，对应通道选择时基0；置一时，对应通道选择时基1。 如PITMUX_PMUX0 1为通道0选择时基1。 6 、PIT Interrupt Enable Register PITINTE 该寄存器为中断使能寄存器，为不同的PIT通道中断使能。设定为0时，相应通道中断禁止。置一时，相应通道使能。 如PITINTE_PINTE0 1时，PIT通道0定时中断使能，当计数器递减溢出时，申请中断。 7 、PIT Time-Out Flag Register PITTF 该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该位置一。给改位写1则清除该标志位。 可以通过查询该位来判断定时是否完成。CODE:#include #include #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128// //定时中断函数//定时中断0实现500MS定时//author:yangtze//time:2009/5/2// #define PITTIME??5000//设定为50MS定时unsigned int vTmpPIT 0;void pllclk void //24MHz，外部时钟为16MHz CLKSEL 0X00; PLLCTL 0xe1; SYNR 2;//PLLCLK 2*OSCCLK* SYNR + 1 / REFDV + 1 REFDV 1; PLLCTL 0X60; asm??NOP; asm??NOP; asm??NOP; while CRGFLG0X08 0 ;//时钟校正同步 CLKSEL 0X80; void initIOBoutput void //IO口初始化，B口为输出 DDRB 0XFF; PORTB 0XFF; void initPIT void //定时中断初始化函数 50MS定时中断设置 PITCFLMT_PITE 0; //定时中断通道0关 PITCE_PCE0 1;//定时器通道0使能 PITMTLD0 240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，为0.1MHz。即10us. PIT