实验三连杆机构运动运动参数测试及分析.doc

实验三 连杆机构运动运动参数测试及分析 实验项目性质：验证性 实验计划学时：1 一、实验目的 1．通过机构运动参数测试，掌握机构运动参数的实验测试方法； 2．通过运动参数测试实验，掌握闭链机构运动的周期性变化规律，了解实际机构中非线性干扰因素对机构性能的影响； 3．通过利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力； 4．通过对实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。 二、实验装置 实验装置系统框图如图所示，本实验室提供的 曲柄滑块机构运动参数测试。机构运动参数测试实验以上述典型运动机构作为被测对象。 实验装置系统框图 自取机构的几何尺寸，作出滑块在一个运动循环中的位移、速度、加速度曲线，准备与实验结果对照。 三、实验原理 1．原理分析 取坐标原点与导杆摆动中心重合，X轴平行滑块导轨。B点的位移为 D点的位移为 滑块的位移 2．实验准备 取几何尺寸（米，秒）AB 0.04,AC 0.18,CD 0.28,DE 0.3 e 0.18，作出滑块在一个运动循环中的位移、速度、加速度曲线，准备与实验结果对照。 四、实验步骤（细化，加图片） 1．启动实验软件； 2．选择“导杆滑块机构”进入原始参数界面； 3．在如下的原始参数界面可以修改原始参数的值； 4．选择“滑块运动仿真”，得到滑块的位移、速度、加速度曲线； 5．返回第（3）步的界面，修改原始参数的值，观察几何参数的变化对机构运动的影响。（注意：改变原始参数不能破坏有曲柄条件，也不能把摆动力导杆机构变为转动导杆机构） 6．填写实验报告，用↑和↓表示参数的改变。 显示屏 计算机 控制箱 速度传感器 加速度传感器 线位移传感器 实验机构