第6章-2单片机.ppt

本章小结 1、定时/计数器的工作原理是，利用加1计数器对时钟脉冲或外来脉冲进行自动计数。当计满溢出时可引起中断标志（TFx）硬件置位。据此表示定时时间到或计数次数到。定时器本质上是计数器，前者是对时钟脉冲进行计数，后者则是对外来脉冲进行计数。 2、51单片机包括两个16位定时器T0 (TH0、TL0)和T1 (TH1、TL1)，还包括两个控制寄存器TCON和TMOD。通过TMOD控制字可以设置定时与计数两种模式，设置方式0～方式3四种工作方式；通过TCON控制字可以管理计数器的启动与停止。 3、方式0 ～方式2分别使用13位、16位、8位工作计数器，方式3具有3种计数器状态。 课后思考题 1、能根据要求定时/计数器的工作方式，既熟练掌握TCON，TMOD各位的含义，并会设计。 2、读懂例4，并会讲解。 6.4 定时/计数器的编程和应用 6.4.1 定时功能应用举例 6.4.2 计数功能应用举例 实例5 定时器中断控制的流水灯 采用定时中断方式，实现下图流水灯控制功能。要求灯的循环速率为每秒1次。 分析：利用定时器直接进行1s延时是无法实现的，但可以将定时中断与软件计数联合起来增加延时长度，即利用定时中断进行中断次数统计。 例如，1s延时可以视为20次50ms定时中断的累积延时量。若采用12MHz频率定时方式1，则计数初值为： a = -50000 = 0x3cb0 实例5运行效果 视频 6.4 定时/计数器的编程和应用 6.4.1 定时功能应用举例 6.4.2 计数功能应用举例 计数器方式要点： 由引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入外部脉冲信号； 当T0或T1脚出现由1到0 负跳变脉冲时，计数器值加1； 当计数器溢出时,TFx硬件置1； 由于检测一个负跳变需要2个机器周期，即24个振荡周期，故最高计数频率= 补充实例2 将第5章实例5“计数显示器”中的查询法按键检测改用T0中断方式实现。 分析 将T0设置为计数器方式2，设法使其在1个外部脉冲到来时就能溢出（即计数溢出周次为1）产生中断请求。 计数初值a =最大计数空间 - 计数溢出周次 = 28 – 1 = 255 = 0xff 初始化，TMOD = 0000 0110B = 0x06 补充实例2程序： 补充实例2运行效果： 外部中断的扩展问题（§5.4.2） 1、利用查询法扩展外部中断源 ——通过门电路连接多个外部中断源，利用输入端口线作为各个中断源的识别线。 2、利用定时器扩展外部中断源 ——通过定时器引脚连接外部中断源，利用工作在计数器方式下的1个计数脉冲信号产生溢出中断。 main(){ P0=P2=table[0]; //显示初值“00” TMOD=0x06;//T0计数方式2 TH0=TL0=0xff; //计数初值 ET0=1; EA=1; //开中断 TR0=1; //启动T0 while(1); } 实例2 测量从P3.2（INT0）输入的正脉冲的宽度,测量结果以BCD码形式存放在片内RAM 40H开始的单元处（设40H地址存放个位,系统时钟为12MHz，被测脉冲信号周期不超过100ms) 。 原理分析：GATE=TR0=1时允许INT0的脉冲控制定时器的启停, 即INT0=1可启动定时器，INT0=0可关闭定时器。若T0为定时器方式（计数初值为0），则根据T0先启动、再关闭后的计数值可算出被测脉冲宽度。 实例2参考程序 T0 实例2电路 脉冲设置(100ms) 在Proteus软件中实现C51源码级调试的方法： 形成OMF (absolute objectmodule format files，绝对目标文件) 格式文件。 omf文件 设置 omf文件加载 启动调试 omf文件窗口 片内RAM窗口 实例2的运行结果 结果：计数值为50000脉冲→脉宽值为50ms。 运行到光标 实例2的运行结果 视频 实例2小结 1、测量未知脉冲宽度的方法——利用INTx引脚接入待测脉冲→设置Tx定时方式→ THx和TLx清零→利用查询语句辅助计时→用Tx计数值计算脉宽值； 2、C51对存储器单元的操作方法——定义指针变量并赋地址值→按指针变量对数据进行读写操作； 3、十六进制数转BCD码的方法——从最低位开始反复进行模10计算→ 取模后删去最低位(整除10)→直至整除10的结果为0 ； 4、在Proteus中进行C51调试的方法——改变keil 的输出设置→形成omf格式编译文件→在Proteus中加载omf文件→利用类似汇编调试方法进行调试。 实例3 设计一个波形展宽程序。设由P3.