第6章C51与汇编语言混合编程.ppt

第6章 C51与汇编语言混合编程 6.1、C51与汇编语言混合编程概述 6.2、C51和A51程序接口基础 6.3、混合编程的实现 6.1 C51与汇编语言混合编程概述 在一个应用程序中，根据每个任务的具体特点和要求，用不同的编程语言编写源程序，最后通过编译/连接器生成一个可执行的完整程序，这种编程方式称为混合编程。 单片机程序的编译过程 ： 6.2 C51 和A51程序接口基础 C语言与汇编语言程序的连接，在技术上有两个问题：一个是C语言程序与汇编语言程序如何相互调用；另一个是C语言程序和汇编语言程序如何实现相互之间的数据传递。 混合编程中，必须约定两个规则，即命名规则和参数传递规则。 6.2.1 C51函数名的转换及其命名规则 C51程序模块编译成目标文件后，其中的函数名要依据其定义的性质转换为相应不同的函数名。因此，在C和汇编程序的相互调用中，要求汇编程序必须服从这种函数名的转换规则，否则将无法调用到所需的函数甚至出现错误。 C51中函数名的转换规则如表6－1所示，其汇编符号名全部转换为大写。 6.2.2 C51函数及其相关段的命名规则 一个C51源程序模块被编译后，其中的每个函数以“？PR？函数名？模块名”为命名规则被分配到一个独立的CODE段。 例如，如果模块“FUNC51”内包含一个名为“func”的函数，则其CODE段的名字是“？PR？FUNC？FUNC51”。 如果一个函数包含有data或bit类型的局部变量，编译器将按“？函数名？BYTE”或“？函数名？BIT”命名规则建立一个data或bit段，它们代表所要传递参数的起始位置，其偏移量为0。这些段是公开的，因而它们的地址可以被其它模块访问。 这些段被编译器赋予“OVERLAYABLE”标志，可被L51连接/定位器作覆盖分析。依据所使用的存储器模式，这些段按表6－2所列规则命名，在相互调用时，汇编语言必须服从C51有关段名的命名规则。 6.2.3 C51函数的参数传递规则 C51中调用汇编程序时参数传递有两种方式，一种是通过寄存器传递，一种是通过固定存储区传递。 1．通过寄存器传递参数 Keil C51规定，调用函数时，通过寄存器最多可传递3个参数，余下的通过固定存储区传递。 如果在源程序中采用了编译控制命令“#pragma NOREGPARMS”，则所有参数传递都发生在固定的存储区域，所使用的地址空间依赖于所选择的存储模式。 用寄存器传递参数的函数在编译时被C51编译器在函数名前加了一个“_”的前缀，用固定存储区传递参数的函数转换成的函数名没有下划线，如表6－1所示。 不同的参数用到的寄存器不一样，不同的数据类型用到的寄存器也不同。表6－3是利用寄存器传递参数的规则。 【例6－1】函数参数传递举例。 func1(int a) a是第一个参数，在R6，R7中传递。 func2 (int b, int c, int *d ) “b”是第一个参数，在R6，R7中传递；“c”是第二个参数，在R4，R5中传递；“d”是第三个参数，在R1，R2和R3中传递。 func3(long e , long f ) “e”是第一个参数，在R4－R7中传递；“f”是第二个参数，不能在寄存器中传递，只能在固定存储区中传递。 func4(float g , char h ) “g”是第一个参数，在R4－R7中传递；“h”是第二个参数，必须在固定存储区中传递。 2．通过固定存储区传递 通过固定存储区传递参数的优点是传递途径非常清晰，缺点是代码效率不高，速度较慢。 用固定存储区传递参数给汇编程序，参数段首地址通过名为“？函数名？BYTE”的符号确定。当传递位值时，使用名为“？函数名？BIT”的符号保存位参数段首地址。所有传递的参数存放在以首地址开始递增的存储区内，即使通过寄存器传递参数，参数也将在这些段中分配空间，参数按声明的先后在每个段中顺序保存。 用作参数传递的固定存储区可能在内部数据区或外部数据区，由存储模式决定。SMALL模式的参数段用内部数据区，COMPACT和LARGE模式用外部数据区。 3．函数返回值 当函数具有返回值时，也需传递参数，这种返回值的传递是通过51内核单片机内部寄存器完成的，其传递规则如表6－4所示。 【例6－2】C51的函数名转换规则、段命名规则及参数传递规则举例。 /*－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－文件名：DIV.c 功能：计算x/y －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－*/ #include STC12C5A.h #define uchar unsigned char uchar func(uchar x,uchar y); //函数func原型声明