机件原理I第1章教师手册doc.doc

第1章 概　述 一　相關知識補充 1－1　機件、機構、機械的定義 1. 工具：各部分相互間通常無相對運動可言，例如扳手、起子、銼刀、鐵鎚、手弓鋸、鏨子等，在操作上多半需要依賴手力。 【註】：廣義時，例如交通工具，也可將機械也視為工具，例如火車、汽車、輪船等。 2. 儀器：若干部分相互間有相對運動，但不以作功為目的，例如用以量測的秤、照相機、時鐘、製圖儀器等。 1－4　運動對與運動鏈 1. 自由度：一機件在空間自由活動的程度，即為此機件平移度與旋轉度之和。 2. 一機件在空間運動，有3個平移度（x、y、z軸）及3個旋轉度，一共有6個自由度存在，當和另一機件配連成運動對時，因為彼此間有約束，自由度最多有5個，最少有1個來作相對運動。 3. 高對：自由度通常大於1；低對：自由度通常等於1。 4. 如表1－1所示為常見的自由度範例說明。 表1－1 圖形 自由度 運動狀況 2 在x軸方向各有一個平移度及一個旋轉度。 1 在x軸方向有一個平移度。 3 球A與承窩B形成三個旋轉度。 二　隨 堂 練 習 1－1　機件、機構、機械的定義 （　A　）1. 構成機械的最基本元素是　(A)機件　(B)機構　(C)機架　(D)結構。 （　C　）2. 有關機構，下列敘述何者不正確？　(A)為一種拘束運動鏈　(B)不一定能作功　(C)必為一機械　(D)能維持一定的相對運動。 （　D　）3. 有關機件、機構與機械之敘述，下列何者錯誤？　(A)機構為機件之集合體　(B)機械為機構之集合體　(C)軸承為一固定機件　(D)機件必定為剛體。 1－2　機件的種類 （　B　）4. 螺栓及螺帽為機械中之　(A)固定機件　(B)連結機件　(C)控制機件　(D)傳動機件。 （　B　）5. 下列何者不屬於傳動機件？　(A)軸　(B)軸承　(C)齒輪　(D)凸輪。 （　C　）6. 制動器為機件中之　(A)固定機件　(B)連結機件　(C)控制機件　(D)傳動機件。 1－3　運動傳達的方法 （　C　）7. 下列何者非直接接觸傳動現象之傳動元件？　(A)摩擦輪組　(B)齒輪組　(C)鏈輪組　(D)凸輪與滾子組。 （　C　）8. 皮帶輪組的傳動是屬於　(A)滑動接觸　(B)剛體中間傳達　(C)撓性中間傳達　(D)滾動中伴有滑動。 1－4　運動對與運動鏈 （　A　）9. 車床尾座於床軌之運動是屬於　(A)滑動對　(B)迴轉對　(C)螺旋對　(D)球面對。 （　C　）10. 凸輪傳動屬於哪一種對偶？　(A)滑動對　(B)迴轉對　(C)高對　(D)低對。 （　B　）11. 如圖1－13所示之連桿組為何種運動鏈？　(A)固定鏈　(B)拘束運動鏈　(C)無拘束運動鏈　(D)呆鏈。 解析：由圖中知　N＝6　P＝7 代入N－2＝－2＝7 則P＝N－2　故為拘束運動鏈 （　D　）12. 下列有關運動對與運動鏈的敘述，何者正確？　(A)最簡單的拘束運動鏈為呆鏈　(B)螺旋對的兩機件間僅做迴轉運動　(C)運動對的兩機件間以點或線接觸者稱為低對　(D)運動鏈係由若干連桿與若干運動對集合而成的連鎖系統。 （　C　）13. 下列符號，何者錯誤？(A) 為固定面(B) 為多根連桿結為一剛體(C) 為3根連桿，2個對偶(D) 為導路與滑件。解析：(C)圖中為2根連桿，1個對偶。 三　自 我 評 量 一、選擇題 題前標註＊，表示重要且常考的題目 ＊（　B　）1. 下列何者屬於機構？　(A)固定鏈　(B)拘束運動鏈　(C)無拘束運動鏈　(D)結構體。 （　D　）2. 一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為　(A)是否有基本元素零件　(B)具有相對運動　(C)為力之抗力體　(D)將能轉變為功。 ＊（　C　）3. 下列有關機件、機構與機械之敘述，何者正確？　(A)機件為機械之集合體　(B)機件為機構之集合體　(C)機構為機件之集合體　(D)機構為機械之集合體。部分接受能量產生功　(D) 部分是機架。解析：是接受能量的部分。　　　是接受能量傳送至後輪，故沒有作功。 （　C　）5. 承上題所示，將自行車分為四部分，則產生功的部分為　(A)(B)　(C)　(D)。解析：是後輪作用地面使車子前進，即相當於達到作功的目的。 （　B　）6. 將若干機件聯結組合，當其中一機件運動時，其餘機件可產生預期的相對運動或拘束運動，但不作功，此種組合稱為　(A)機械　(B)機構　(C)機架　(D)機器。 ＊（　A　）7. 軸承是機械中之　(A)固定機件　(B)活動機件　(C)連結機件　(D)傳動機件。Ｎ－2時，則該鏈為　(A)呆鏈　(B)拘速鏈　(C)無拘束鏈　(D)固定鏈。 二、填充題 1. 構成機械的最基本元素是　機件　。 2. 機械為一個或多個　機構　之組合體。 3. 凡