机件原理I第1章随堂讲义教用本doc.doc

第1章　概 述 (重要觀念 1. 需瞭解機件、機構與機械之定義及其比較。2. 需瞭解對偶與自由度之定義及分類。3. 需瞭解固定鏈、拘束運動鏈、無拘束運動鏈之判別與定義。 (重點整理 1-1　機件、機構、機械的定義 1. 物　非接觸　的三種方式來傳達運動。 2. 直接接觸傳動可分為： (1) 　滑動　接觸：接觸點有相對位移之傳動者。如凸輪與滾子組、齒輪之齒面及齒腹等。 (2) 　滾動　接觸：接觸點間無相對位移之傳動者。如摩擦輪組、滾珠軸承等。 3. 間接接觸傳動可分為： (1) 剛體中間連接：能傳送　推力　與　拉力　。如連桿、曲柄等。 (2) 撓性中間連接：只傳送　拉力　而不能傳送　推力　。如皮帶輪組、鏈輪組等。 (3) 流體中間連接：只傳送　推力　而不能傳送　拉力　。如水壓機之水、油壓機之油等。 4. 非接觸傳動：利用非接觸之力（或稱為　超距力　）來傳送動力或使其運動者稱之。如電磁離合器之電磁作用、磁浮列車等。 1-4　運動對與運動鏈 1. 運動對：兩機件經組合且互相接觸並沿一定的動路產生　相對運動　，則稱此兩機件為一運動對，又稱對偶。 2. 機件之運動對依照其接觸性質之不同可分為： (1) 高對：兩機件間以　點　或　線　接觸者。如滾珠軸承、齒輪、凸輪、摩擦輪、火車車輪與鐵軌。 (2) 低對：兩機件間以　面　相對接觸者，又稱為　合對　。可分為： a. 滑動對：兩機件間只作　平移往復　運動者。 b. 迴轉對：兩機件間只作　迴轉　運動者。 c. 螺旋對：兩機件間同時具有　平移　與　迴轉　運動者。 3. 運動鏈：由數個運動對組合成一　連鎖系統　，並可產生一定的相對運動型態，或稱為　連桿組　。 4. 運動鏈依其運動性質之不同，可分為三種： (1) 固定鏈：又稱為　呆鏈　，由三根連桿所組成，各連桿之間　無相對運動　。 (2) 拘束運動鏈：由四根連桿所組成，此運動鏈之各連桿間有固定之 可預期 相對運動發生。 (3) 無拘束運動鏈：連桿組中，各連桿間的相對運動　無法預期　者。 5. 運動鏈公式判別法：（設N為連桿組之機件數，P為對偶數） (1) 當　　　　　　　　成立時，必為呆鏈。 (2) 當　　　　　　　　成立時，必為拘束運動鏈。 (3) 當　　　　　　　　成立時，必為無拘束運動鏈。 6. 機構學中的符號： 符　號 名　稱 意　義 樞軸 活動機件之接合點 固定中心 固定迴轉中心 連桿 傳達運動之機件 固定桿或固定面 機構之固定部分 滑塊與滑槽 滑塊與滑槽作相對運動 迴轉鈕 三者可圍繞共樞軸旋轉 剛體 為多根連桿結為一剛體 7. 常見各國工業標準代號： 簡　稱 標準名稱 CNS 　中國國家標準　 ASA 　美國標準協會　 ANSI 　美國國家標準　 JIS 　日本工業標準　 DIN 　德國工業標準　 ISO 　國際標準組織　 BS 　英國工業標準　 B ） 1. 請研判圖為何種運動鏈？　(A)呆鏈　(B)拘束鏈　(C)無拘束鏈　(D)無法判斷。構成一固定鏈，需要幾根連桿？　(A)　(B)　(C)　(D)。 B ） 3. 一組機件的組合，機件之間能發生確切預期的運動，惟不能對外做功者稱為　(A)機械　(B)機構　(C)結構　(D)固定鏈。 C ） 4. 非接觸傳動是利用什麼力量來傳達動力或使其運動？　(A)拉力　(B)推力　(C)超距力　(D)電力。 A ） 5. 二個機件相接觸狀態為低對時，係指二機件之間成　(A)面接觸　(B)線接觸　(C)點接觸　(D)體接觸。 下列四種機件中，屬於高對的對偶為　(A)汽缸與活塞　(B)螺栓與螺帽(C)滑動軸承與軸頸　(D)平板凸輪與從動件。 A ） 7. 下列何者不能稱為機械？　(A)齒輪　(B)車床　(C)自行車　(D)洗衣機。 C ） 8. 下列哪一種對偶為自鎖對？　(A)平板凸輪　(B)圓盤與滾子　(C)鳩尾配合　(D)火車車輪在鐵軌上滾動。 D ） 9. 下列機件之接合，何者屬於高對？　(A)引擎之活塞與汽缸壁　(B)滑動軸承　(C)螺栓與螺帽　(D)。 C ）10. 下列機件之傳動何者為滑動接觸？　(A)摩擦輪　(B)皮帶輪　(C)凸輪　(D)滾珠軸承。 D ）11. 下列機件何者屬於控制用機件？　(A)軸承　(B)齒輪　(C)皮帶輪　(D)彈簧。 C ）12. 凡二機件，係面接觸而僅作迴轉運動者，稱為　(A)高對　(B)滑動對　(C)迴轉對　(D)螺旋對。 B ）13. 凡二機件係面的接觸，不僅作直線運動且有迴轉運動者為　(A)高對　(B)螺旋對　(C)滑動對　(D)迴轉對。 D ）14. 五連桿組，不能稱為機構的原因是　(A)各連桿無法承受負載　(B)各桿間不能作相對運動　(C)各桿無法互成偶數　(