机构传动系统设计拼装及运动分析实验.doc

前 言 实验是机械原理课程中重要的实践性环节，通过实验不仅可以验证理论知识，加深对理论知识的理解，而且可以培养同学的动手能力，分析问题能力和勇于探索的创新精神。工程学院历来就有重视实验教学的优良传统，为了搞好实验教学，学校特别制定了“黑龙江八一农垦大学实验教学管理规范”，其中对做实验的同学提出了明确的要求，现摘录如下： 对学生实验的要求 一、登记实验课时间 要根据教研室和实验室的教学安排，于实验前1-2周，到实验室登记，确定上实验课的时间。 二、预习实验 在上实验课前，必须认真预习实验讲义或实验指导书，了解实验的目的、实验用仪器设备的结构及工作原理、实验操作步骤，复习与实验有关的理论知识。 三、上实验 1．按时上、下课，不得迟到、早退和旷课。 2．上课时要认真回答老师提问，要虚心接受教师的指导。 3．上课时遵守学生实验守则，精心操作，注意安全。 4．上课时要注意观察，认真分析，准确地记录实验原始数据，并经指导教师检查、签字。 5．实验结束后要及时关掉电源，对所用仪器设备进行整理，恢复到原始状态。 6．经指导老师允许后方可离开。 四、撰写实验报告 1．实验报告要用学校统一的实验报告纸撰写。 2．实验报告由封皮及正文组成，要装订成册（装订线在左侧）。 （1）），模数m 20毫米，齿顶高系数, 径向间 隙系数 0.25，被加工齿轮的齿数z 11。 一种刀具：齿廓角, 模数m＝15毫米，齿顶高系数，径向间隙系 数 0.25，被加工齿轮的齿数z 10。 范成仪的构造如图2-1所示：圆盘1绕其固定轴心O转动。在圆盘下面的盘缘刻有凹槽，槽内绕有钢丝2，钢丝绕在管内以后，其中心线所形成的圆应等于被加工齿轮的分度圆。钢丝的一端固定在横滑板3上的a处，另一端固定在b处。横滑板可以在机架上沿水平方向移动，通过钢丝的作用使圆盘相对与横滑板作无滑动的滚动，保证了固定角速比传动，即＝r。刀具5是由螺钉6固定在横滑板3上，放松螺钉可使刀具相对于横滑板上下移动，从而可调节刀具中线至轮坯中心的距离。绘制齿轮时应先将刀具推到左方的极限位置，并在图纸上用削尖的铅笔描出齿条刀具的齿形，这就相当于刀具在此位置切削一次留下的刀痕．再将齿条刀具由左向右推过很小一段距离，此时压紧在圆盘上的图纸将随之转过一定的角度，并用铅笔描出刀具，认真描出刀具在各个位置上的齿形，直到描出2一3个完整的齿形为止 。 图2—1 齿轮范成仪示意图 四、实验步骤 要求绘制一个标准齿轮（x＝0）和一个变位齿轮（） 1、绘制标准渐开线齿轮（x＝0） 计算出齿轮分度圆直径d，基圆直径，齿顶高，齿顶圆直径和分度圆齿厚s，并填入表2-1中； 表2一1 序号 名 称 公式及计算数据 1 分度圆直径 2 基圆直径 3 齿 顶 高 4 齿顶圆直径 5 分度圆直径 （2 将图纸装在圆盘上面，并在其上面画出齿轮的分度圆，基圆和齿顶圆； （3 调整齿条刀具，使齿条刀具的中线与被切的齿轮的分度圆相切，而后描绘出2-3个完整的齿形； 4 测量分度圆齿厚s及齿槽宽e,并与计算结果加以比较。 2.绘制变位齿轮（x＞0） （1）算出变位系数和变位量，并填入下表中，的选择应使齿轮没有根切现象； 即： 2 计算出齿轮的分度圆直径d，基圆直径，齿顶高，齿顶圆直径和分度圆齿厚s，并填入下表2-2中； 表2-2 序 号 名 称 公式及计算数值 1 变位系数 2 齿条刀具变位量 3 分度圆直径 4 基圆直径 5 齿顶高 6 齿顶圆直径 7 分度圆齿厚 （3）将图纸装在圆盘上，并将d、绘在图纸上： （4）调整齿条刀具的位置，使齿条刀具的中线离开被切齿轮的分度圆并相距xm的距离，绘出2-3个完整的齿形； 五、实验报告内容 1.实验目的： 2.实验设备及切削刀具的主要参数：m、a、、； 3.被加工齿轮的齿数及主要几何尺寸d、、、、s（分标准渐开线齿轮和变位渐开线齿轮两种情况）； 4.实验结果分析： （I 比较标准齿轮和变位齿轮的齿形有什么不同并分析其原因，哪些尺寸发生变化并分析其原因？ 2）试分析决定齿廓形状的参数有哪些？ 实验三、 机构组合创新实验 一 、实验目的 1．进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识。 2．拼装可实现不同运动要求的机构，传动系统，也可组成性能各异的、平面的、空间的组合机构，培养学生机械传动系统方案的设计能力。 二 、实验原理 1．杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成，将从动件系统拆成若干个不同不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义组成平面机构杆组的条件是：，其中构件数，低副、高副都必须是整数