自动控制综合实报告.doc

自动控制综合 实验报告 实验一 电机正反转实验 一．实验目的 1．了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。 2．掌握电动机的常规控制电路设计。 3.了解电动机电路的实际接线。 4.掌握西门子s7-200系列PLC的电动机启动程序编写。 二．实验器材及同组人员 实验器材：PLC演示系统实训装置 一套 PYS3电机正反转模块 一块 触摸屏USB编程电缆 一根 PLC USB编程电缆 一根 KNT连接导线 若干 三．实验内容及功能 实现功能：交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，而星三角启动则是在正转或反转启动过程中通过改变电机的接线方式从而改变电压，达到降低启动电流的目的。具体步骤为启动时电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。 PLC模拟控制电动机I/O地址表： 输入 输出 器件 说明 器件 说明 I0.0 正转 Q0.0 KM1(正转) I0.1 反转 Q0.1 KM2(反转) I0.2 停止 Q0.2 KM△(三角型连接) Q0.3 KMY(星型连接) 电气接口图： 四．实验步骤： 编写PLC程序，触摸屏程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 按照电器接口图接线。 下载PLC程序。 置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。 实验结束后，关电源，整理实验器材。 实验体会： 在做实验之前，我想这次试验应该不是很难，做完写份实验报告就结束了此次实验课程，但做起来才发现，原来学到的理论只是理论，不好应用到实践中。 通过此次试验，我知道了在做实验之前，必须先预习实验，在课本上学习些本次试验的基础知识。就拿此次试验来说，先得了解三相电机的正反转控制及星三角启动控制，还得了解PLC的编程控制等等，才能在做实验时游刃有余。 通过此次实验我明白了，做实验还是必须认真的看基础知识，这样在做实验的过程中，才会达到事半功倍的效果。总之，通过此次试验，我获益匪浅。 附：实验程序图 实验二 多种液体混合模拟实验 一．实验目的 复习PLC的基本指令 掌握PLC与外部电路的实际接线 掌握PLC演示指令的运用 二．实验器材及同组人员 实验器材：PLC演示系统实训装置 一套 PYS3液体混合模块 一块 触摸屏USB编程电缆 一根 PLC USB编程电缆 一根 KNT连接导线 若干 三．实验内容及功能 实现功能：右图为三种液体混合演示模块。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体1、2、3与混合液体阀由电磁Q1、Q2、Q3控制，Q4为加热炉，Q5为搅匀电动机，Q6为液体出口控制阀，其控制要求如下： 初始状态 装置投入运行时，液体1、2、3阀门Q1、Q2、Q3关闭，混合液体阀门Q4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮，装置开始按下列给定规律运转： ①液体1阀门Q1打开，液体1流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体1阀门Q1，打开液体2阀门Q2。 ②当液面到达L2时，关闭液体2阀门Q2，打开液体3阀门Q3。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Q3。并开启加热器Q4。 ④当温度传感器到达设定温度时，Q5搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Q6打开，将搅匀的液体放出。 停止操作 按下停止按钮后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 I/O地址表： 输入 输出 器件 说明 器件 说明 I0.0 启动开关 Q0.0 液体1阀门Q1 I0.1 停止开关 Q0.1 液体2阀门Q2 I0.2 液面传感器L1 Q0.2 液体3阀门Q3 I0.3 液面传感器L2 Q0.3 加热炉Q4 I0.4 液面传感器L3 Q0.4 搅匀电动机Q5 I0.5 温度传感器T Q0.5 混合液体阀门Q6 电气接口图： 四．实验步骤 编写PLC程序，触摸屏程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 按照电气接口图接线。 下载PLC程序与触摸屏程序。 置PLC于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。 试验结束后，关闭电源，整理实验器材 五．实验体会： 在做实验之前，我想这次试验应该不是很难，做完写份实验报告就